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检索条件"主题词=distributed area coverage"
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Dynamic area coverage using faulty multi-agent swarms
Dynamic area coverage using faulty multi-agent swarms
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IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology and Web Intelligence
作者: Cheng, Ke Dasgupta, Prithviraj Univ Nebraska Dept Comp Sci Omaha NE 68182 USA
We consider the problem of distributed coverage of an unknown two-dimensional environment using a swarm of mobile mini-robots. In contrast to previous approaches for robotic area cove-rage, we assume that each robot(a... 详细信息
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