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作者

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检索条件"主题词=distributed edge processing"

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详细简洁

排序：

Centralized Control of a Multi-Agent System Via distributed and Bit-Budgeted Communications

Centralized Control of a Multi-Agent System Via Distributed ...

引用

IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC)

作者： Mostaani, Arsham Vu, Thang X. Chatzinotas, Symeon Ottersten, Bjorn Univ Luxembourg Ctr Secur Reliabil & Trust Luxembourg Luxembourg

ISBN: (纸本)9781665491228

We consider a distributed quantization problem that arises when multiple edge devices, i.e., agents, are controlled via a centralized controller (CC). While agents have to communicate their observations to the CC for decision-making, the bit-budgeted communications of agent-CC links may limit the task-effectiveness of the system which is measured by the system's average sum of stage costs/rewards. As a result, each agent, given its local processing resources, should compress/quantize its observation such that the average sum of stage costs/rewards of the control task is minimally impacted. We address the problem of maximizing the average sum of stage rewards by proposing two different Action-Based State Aggregation (ABSA) algorithms that carry out the indirect and joint design of control and communication policies in the multi-agent system (MAS). While the applicability of ABSA-1 is limited to single-agent systems, it provides an analytical framework that acts as a stepping stone to the design of ABSA-2. ABSA-2 carries out the joint design of control and communication for an MAS. We evaluate the algorithms - with average return as the performance metric using numerical experiments performed to solve a multi-agent geometric consensus problem.

关键词： Task-oriented data compression distributed edge processing communications for machine learning multiagent systems semantic communications data-quantization

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Low-Power Distinct Sum for Wireless Sensor Networks 18

Low-Power Distinct Sum for Wireless Sensor Networks

引用

18th Annual International Conference on distributed Computing in Sensor Systems (DCOSS)

作者： William, Ebram Kamal Chan, Mun Choon Natl Univ Singapore Singapore Singapore

ISBN: (纸本)9781665495127

Continuous monitoring is a major component of many applications in wireless sensor network (WSN). In these applications, to reduce the communication overhead, some form of data summary or aggregation can be performed. However, performing non-trivial in-network data processing such as finding frequent items, Top-K monitoring, and clustering efficiently are challenging in practice. In this paper, we present Low-Power Distinct Sum (LDS), a distributed in-network data aggregation primitive that performs the sum of unique items in WSN. LDS serves as the underlying primitive that can be used to implement many distributed data processing efficiently. To demonstrate LDS's capabilities, we design and implement a distributed data streaming application with LDS running on Contiki OS. Compared to the baseline algorithm, LDS can reduce the completion time by up to 66%.

关键词： wireless sensor networks synchronous transmission distributed edge processing data aggregation

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