检索结果-内蒙古大学图书馆

Comments on "Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neigbbor rules"

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 2007年第5期52卷 968-969页

作者： Bertsekas, Dimitri P. Tsitsiklis, John N. MIT Lab Informat & Decis Syst Cambridge MA 02139 USA

We clarify the relation between the model and the convergence results of Jadbabaie et al. to those of Bertsekas et al. We show that the update equations in Jadbabaie et al. are a special case of those in Bertsekas et al. Furthermore, the main convergence results in Sections II and III of Jadbabaie et al. are essentially the same as those derived earlier in Bertsekas et al.

关键词： agreement algorithm consensus distributed systemsu

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