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A Hybrid Path Planning algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Complex Environment With dynamic Obstacles
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IEEE ACCESS 2019年 7卷 126439-126449页
作者: Chen, Zheng Zhang, Youming Zhang, Yougong Nie, Yong Tang, Jianzhong Zhu, Shiqiang Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power & Mechatron Syst Hangzhou 310027 Zhejiang Peoples R China Zhejiang Univ Ocean Coll Zhoushan 316021 Peoples R China Zhejiang Lab Hangzhou 311100 Zhejiang Peoples R China
Unmanned surface vesssel (USV) has been widely applied due to its advantages in the military reconnaissance and resources exploration. Path planning is one of the critical issues for USV applications, which usually in... 详细信息
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