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Bionic Robot electromechanical control Algorithm based on Variable Structure PID  3
Bionic Robot Electromechanical Control Algorithm based on Va...
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3rd International Conference on Smart Generation Computing, Communication and Networking, SMART GENCON 2023
作者： Yu, Tingting Xiang, Xinhai Niu, Linlin School of Weifang Engineering Vocational College Weifang China College of Mechanical and Electrical Engineering Shandong Qingzhou262500 China School of Rocket Army Nco Shandong Qingzhou262500 China
In the field of robot control, PID controller has always been regarded as a classical controller. However, the traditional PID controller has some defects, such as difficulty in adjusting parameters, slow response spe... 详细信息
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