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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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检索条件"主题词=hybrid differential evolutionary algorithm"

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排序：

Research on path planning of inspection robots for epidemic prevention 43

Research on path planning of inspection robots for epidemic ...

引用

43rd Chinese Control Conference (CCC)

作者： Zhang, Yuyan Zhang, Chunmei Hao, Fanzhu Zhai, Bin Taiyuan Univ Sci & Technol Sch Elect Informat Engn Taiyuan 030024 Peoples R China

ISBN: (纸本)9798350366907;9789887581581

During the epidemic, a large number of patients flooded into hospitals, leading to a shortage of hospital resources and placing greater work pressure and infection risks on medical staff. Automated Guided Vehicles (AGVs) offer a promising solution for indoor inspection, alleviating the shortage of healthcare personnel and preventing the spread of viruses to the outside. This paper focuses on utilizing AGVs to collect patient vital sign monitoring data, effectively mitigating the shortage of medical personnel and avoiding virus transmission. During the process of finding the optimal path by AGVs, encountering zero resultant force hindered path exploration and led to the occurrence of local minima. This paper proposes a hybrid differential evolution-based artificial potential field algorithm (HDE-APF), where the differential evolution-based artificial potential field algorithm(DE-APF) introduces an adaptive weighting algorithm and simplifies repulsive forces during the optimization process to address issues such as unreachable targets and local minima.

关键词： AGVs artificial potential field hybrid differential evolutionary algorithm adaptive weighting algorithm path planning

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Research on path planning of inspection robots for epidemic prevention

Research on path planning of inspection robots for epidemic ...

引用

第43届中国控制会议

作者： Yuyan Zhang Chunmei Zhang Fanzhu Hao Bin Zhai School of Electronic Information Engineering Taiyuan University of Science and Technology

ISBN: (数字)9789887581581

ISBN: (纸本)9798350366907

During the epidemic, a large number of patients flooded into hospitals, leading to a shortage of hospital resources and placing greater work pressure and infection risks on medical staff. Automated Guided Vehicles(AGVs) offer a promising solution for indoor inspection, alleviating the shortage of healthcare personnel and preventing the spread of viruses to the outside. This paper focuses on utilizing AGVs to collect patient vital sign monitoring data, effectively mitigating the shortage of medical personnel and avoiding virus transmission. During the process of finding the optimal path by AGVs, encountering zero resultant force hindered path exploration and led to the occurrence of local minima. This paper proposes a hybrid differential evolution-based artificial potential field algorithm(HDE-APF), where the differential evolution-based artificial potential field algorithm(DE-APF) introduces an adaptive weighting algorithm and simplifies repulsive forces during the optimization process to address issues such as unreachable targets and local minima.

关键词： AGVs artificial potential field hybrid differential evolutionary algorithm adaptive weighting algorithm path planning

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