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检索条件"主题词=input-output robust tracking control design"
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input-output robust tracking control design FOR FLEXIBLE-JOINT ROBOTS
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IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC control 1995年 第1期40卷 78-83页
作者: QU, ZH Department of Electrical Engineering University of Central Florida Orlando FL USA
This paper presents the first input-output robust control design for the trajectory following problem of a flexible-joint robot manipulator. The proposed design provides a class of controllers which only require posit... 详细信息
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