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Torque control with recurrent neural networks
Torque control with recurrent neural networks
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5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
作者: Jouffroy, Guillaume Univ Paris 08 Artificial Intelligence Lab F-93526 St Denis 02 France
In the robotics field, a lot of attention is given to the complexity of the mechanics and particularly to the number of degrees of freedom. Also, the oscillatory recurrent neural network architecture is only considere... 详细信息
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