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1 篇 ning zhongbao
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检索条件"主题词=jumping spider algorithm"

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排序：

Construction of a two-layer model for vehicle path planning and its solution by hybrid optimisation algorithm 5

Construction of a two-layer model for vehicle path planning ...

引用

5th International Conference on Computer Engineering and Application (ICCEA)

作者： Wang, Suxin Ning, Zhongbao Li, Yuhao Zhang, Jinkun Northeastern Univ Qinhuangdao Coll Control Engn Qinhuangdao Hebei Peoples R China Northeastern Univ Coll Informat Sci & Engn Shenyang Peoples R China

ISBN: (纸本)9798350386783;9798350386776

In order to solve the vehicle path planning problem, a two-layer model of vehicle path planning and traffic flow distribution is constructed. The upper layer model is a vehicle path planning model based on multiple distribution centres, which calculates the vehicle path with the minimum total distribution time. The lower model is the traffic flow allocation model based on the principle of system optimality. The results obtained by the upper layer model will change the travelling data in the lower layer model, and the calculated data of the lower layer model will also affect the roadway travelling time in the upper layer model, so that more realistic path planning distribution paths can be obtained through the interaction relationship between the upper and lower layer models. In order to improve the convergence and distribution of the multi-objective optimisation algorithm, a hybrid jumping spider algorithm and snake algorithm are proposed. The validation results with examples show that the results obtained from the two-layer model are more in line with the real travelling situation and achieve the balance between distance and time.

关键词： vehicle path planning traffic flow assignment jumping spider algorithm snake algorithm

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