Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotame...
详细信息
Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de java como: métodos nativos (JNI - java Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados java (JDBC - java Database Connecvity) e JMF (java Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo *** work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of java as: native methods (JNI-java Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database java (JDBC - java Database Connecvity) and JMF (java Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port.
Tato diplomová práce se zabývá e-learningem – elektronickou formou výuky. Rozebírá detailněji klady i zápory této nové formy přístupu ke vzděláván...
详细信息
Tato diplomová práce se zabývá e-learningem – elektronickou formou výuky. Rozebírá detailněji klady i zápory této nové formy přístupu ke vzdělávání. Zároveň jsou popsány možnosti některých vybraných e-learningových systémů a jejich základní struktury. V druhé části této práce jsou uvedeny základní principy a možnosti programovacího jazyka java. V tomto jazyce je následně navrhnut vlastní koncept systému, který by umožňoval základní správu a ovládání e-learningu. Je popsán průběh komunikace mezi serverem a klientem, způsob odesílání SQL dotazu a přenosu výsledku po síti zpět ke klientovi. V poslední části je rozebrána výsledná aplikace jako celek, je vysvětleno základní ovládání, možnosti administrace a způsob zadávání dat. Vlastní aplikace je testována v rámci lokálního testovacího serveru.
暂无评论