检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑迷 2014年第11期 34-35页

作者：王松武汉东湖学院计算机科学学院湖北·武汉430012

本文的研究主要是简述ARM架构的嵌入式linux系统的基本理论,解释了什么是嵌入式系统、linux系统简介、嵌入式linux系统、ARM架构的嵌入式linux系统:从最基本理论入手,能引起初学者兴趣,培养基础知识;同时还简洁的阐述在WINDOWS操作系统... 详细信息

本文的研究主要是简述ARM架构的嵌入式linux系统的基本理论,解释了什么是嵌入式系统、linux系统简介、嵌入式linux系统、ARM架构的嵌入式linux系统:从最基本理论入手,能引起初学者兴趣,培养基础知识;同时还简洁的阐述在WINDOWS操作系统下利用虚拟机技术,来建立一个linux开发环境以及搭建ARM架构的嵌入式linux系统移植环境应该注意的相关事项.

关键词： linux系统移植虚拟机 ARM架构

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基于ZYNQ嵌入式的无线路由协议研究与实现

基于ZYNQ嵌入式的无线路由协议研究与实现

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作者：马文进哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着移动通信技术的飞速发展,无线通信网络在组网通信中所占的比例越来越大,得到了各个应用领域越来越多的关注。对于无线自组织网络来说,通信协议的研究对该网络的发展起到了至关重要的作用。本文以满足无线自组织网络中的通信协议在... 详细信息

随着移动通信技术的飞速发展,无线通信网络在组网通信中所占的比例越来越大,得到了各个应用领域越来越多的关注。对于无线自组织网络来说,通信协议的研究对该网络的发展起到了至关重要的作用。本文以满足无线自组织网络中的通信协议在不同应用场景下的实际需求为背景,开展了基于ZYNQ嵌入式的无线通信协议的实现和研究,为在无线自组织网络中根据不同的网络环境,利用不同的网络协议来完成通信工作提供工程实现方面的技术积累,主要的内容及成果如下:1.研究了AODV协议与洪泛通信协议的基本原理与工作机制,根据协议运行所需要的功能进行了基于PYNQ-Z2开发板的硬件电路配置,得到了电路综合映射后的硬件配置信息文件,为协议所移植的嵌入式linux系统提供硬件平台。2.基于PYNQ-Z2开发平台对嵌入式系统的定制化功能配置以及嵌入式应用的开发环境配置工作进行了系统性的研究。在基于Ubuntu系统的基础上建立了交叉编译环境,利用Petalinux工具对嵌入式系统的内核、根文件系统和工程设备树进行了定制化配置。在此基础上构建了启动镜像以及内核镜像,保障了嵌入式linux操作系统在PYNQ-Z2开发平台中的正常启动与运行,综合生成了设备树文件,挂载了根文件系统,令嵌入式平台具备了能够进行应用开发的基本条件。3.基于对AODV协议实现源码架构的梳理,将其中内核层的部分API根据linux内核版本的变动进行重新设计,利用Petalinux对协议内核层中可加载模块的实现方法进行了重新设计,实现了AODV协议在高版本嵌入式linux操作系统上的运行,完成了该协议在嵌入式系统环境中的移植与上层应用程序的通信测试工作。AODV协议在传输用户数据之前,需要预先建立两个通信节点之间的路由,但是当在某段时间内网络不连通,AODV协议无法在两个通信节点之间找到一条有效的路由时,节点之间便无法完成通信工作。针对以上问题,完成了由AODV协议到洪泛协议切换的逻辑功能,设计并实现了洪泛协议在嵌入式linux系统中的应用工作,运行该协议的节点可以对数据进行存储和携带,当两个节点移动到能够进行相互通信的范围内时则进行存储数据的转发交换,节点之间能够利用存储-携带-转发的模式通过不同的传输路径实现两个通信节点之间的通信工作。测试结果表明:AODV协议能够在高版本的嵌入式linux系统中成功运行,能够在源节点与目的节点不能直接连通的情况下,通过路由发现建立源节点到目的节点的通信链路,完成自组织网络的建立,节点之间能够通过中间节点对数据的转发完成通信工作。运行洪泛协议的节点终端能够发现在自身节点通信范围内的邻居节点,节点之间能够将自身节点存储和携带的数据与邻居节点进行转发,最终通过不同的传输路径完成源节点与目的节点之间的通信。

关键词：嵌入式设计 AODV协议洪泛协议 linux系统移植

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基于arm的嵌入式linux系统移植探究

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电子测试 2013年第4期24卷 34-36页

作者：胡德清四川信息职业技术学院 628017

linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP／IP协议、可移植性好、运行稳定等特点，ARMlinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在ARM9上运行一个完全的ARMlinux系统成为可能。本文... 详细信息

linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP／IP协议、可移植性好、运行稳定等特点，ARMlinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在ARM9上运行一个完全的ARMlinux系统成为可能。本文主要基于ARM的嵌入式linux系统移植进行研究。

关键词： ARM 嵌入式 linux系统移植

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基于arm的嵌入式linux系统移植探究

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电子测试 2013年第4X期24卷 20-21页

作者：胡德清四川信息职业技术学院 628017

linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP/IP协议、可移植性好、运行稳定等特点,ARMlinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMU,支持一般操作系统的虚拟内存机制,这就使在ARM9上运行一个完全的ARMlinux系统成为可能。本文主要基... 详细信息

linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP/IP协议、可移植性好、运行稳定等特点,ARMlinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMU,支持一般操作系统的虚拟内存机制,这就使在ARM9上运行一个完全的ARMlinux系统成为可能。本文主要基于ARM的嵌入式linux系统移植进行研究。

关键词： ARM 嵌入式 linux系统移植

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基于嵌入式的双目视觉测距系统研究与实现

基于嵌入式的双目视觉测距系统研究与实现

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作者：徐淼华宁波大学

学位级别：硕士

双目测距系统作为人眼的模拟系统,理论上可以取得目标范围内任意点的三维信息。随着人们对双目测距的研究日益深入,应用领域逐渐扩大,而使用传统PC机作为处理核心的双目测距系统对使用条件有较高的要求,严重限制了其在医疗、工业、交通... 详细信息

双目测距系统作为人眼的模拟系统,理论上可以取得目标范围内任意点的三维信息。随着人们对双目测距的研究日益深入,应用领域逐渐扩大,而使用传统PC机作为处理核心的双目测距系统对使用条件有较高的要求,严重限制了其在医疗、工业、交通等方面的应用。因此,低功耗、低成本、小体积以及高可靠性的双目测距系统是下一步发展的趋势。随着近十年来智能设备产业的兴起,嵌入式ARM芯片不断迭代,其性能已能够满足双目测距的要求。本文基于嵌入式技术,开发了一款以ARM处理器芯片为核心的双目测距系统EBV1(Embedded Binocular Version1),主要完成了以下几点:系统硬件设计,操作系统移植,摄像头驱动编写,图像采集以及测距算法的优化与实现。在EBV1系统硬件设计上,本文根据课题要求以全志公司的集成多媒体芯片V3S为核心,采用Omni Vision豪威公司的CMOS传感器OV2640与OV5647为图像采集芯片,对设备内部电源模块、双目图像采集模块以及系统整体接口电路进行了完整的分析与设计,构成了完整的硬件平台,最后完成了多层PCB的布局与走线并成功制版。本文将linux作为双目测距设备的操作系统,根据对系统整体架构的分析在EBV1上成功个性化地移植了linux操作系统。对OV2640与OV5647两图像传感器进行了驱动程序的编写与模块化挂载,在用户空间通过驱动与V4L2相关接口成功完成了相机图像的采集。深入研究双目成像与测距原理并建立成像模型,通过Open CV在EBV1上实现了双目标定与立体校正。根据三种立体匹配算法的特点,选择了区域匹配中的BM算法,并通过参数实验对算法进行优化,根据参数分析以及实验结果得到最理想的参数。最后通过对实际目标的测距实验,证明本双目测距系统能够进行140cm内较高精度的测距。

关键词：嵌入式双目测距 linux系统移植驱动开发硬件设计

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基于ZYNQ的高清视频压缩平台设计与实现

基于ZYNQ的高清视频压缩平台设计与实现

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作者：李斌杰西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着时代发展和科技进步,视频清晰度越来越高的同时,在民用、工业等实际应用背景下,视频压缩的技术手段也越来越先进。而在军事领域弹载视频压缩传输的研究背景下,不仅需要满足高清视频采集、压缩和存储的一体化设计,而且需要考虑小体积... 详细信息

随着时代发展和科技进步,视频清晰度越来越高的同时,在民用、工业等实际应用背景下,视频压缩的技术手段也越来越先进。而在军事领域弹载视频压缩传输的研究背景下,不仅需要满足高清视频采集、压缩和存储的一体化设计,而且需要考虑小体积,低功耗等性能需求。本文在某型模拟电子导弹的弹载视频压缩传输的研究背景下,针对以上设计需求,提出了一套基于ZYNQ的高清视频压缩平台解决方案,为小型化视频压缩平台设计提供了借鉴,具有重要的应用价值和意义。本文设计实现的高清视频压缩平台以高性能ZYNQ So C为硬件平台,采用H.264视频编码对高清视频进行压缩传输。重点从高清视频压缩平台的整体设计、软硬件设计和实现测试这三个方面开展研究。(1)首先给出了基于ZYNQ的高清视频压缩平台的整体设计方案,介绍了开发环境,分析了平台软硬件设计中所需的功能模块及其中存在的技术难点后,充分发挥ZYNQ So C的FPGA+ARM架构优势,在FPGA端设计实现高清视频的采集处理和压缩编码,在ARM端设计实现参数控制和数据存储。以软硬件各自分工,协同处理的方式充分发挥ZYNQ So C的优势,大大提高了平台设计的灵活性。(2)针对软硬件设计中存在的技术难点,对平台软硬件设计的具体工作中存在的重点问题进行深入剖析,给出了解决办法。硬件逻辑模块设计主要有H.264编码核、OV传感器驱动、原始数据采集与预处理、编码核控制这几部分,在完成这些硬件逻辑模块的设计与封装的同时,对最为重要的H.264编码核完成了仿真验证;软件设计工作则分为系统移植和应用程序开发。(3)在完成软硬件设计工作后,对整体工程进行综合与实现,并对软硬件实现结果进行了分析测试。通过数据对比和测试结果分析,验证了该高清视频压缩平台设计的正确性,证明了该高清视频压缩平台能够完成对1080p,30fps高清视频的采集、压缩和存储,且兼具小体积、低功耗的性能,满足设计需求。

关键词： ZYNQ H.264 FPGA+ARM linux系统移植

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基于Zynq的通用数据处理平台设计与实现

基于Zynq的通用数据处理平台设计与实现

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作者：王文龙西安电子科技大学

学位级别：硕士

导弹是我国重要国防战略武器,武器装备检测设备与导弹的发展密不可分。现阶段,导弹的种类越来越多,对于武器装备检测系统的要求提出了更加严的要求。传统的武器检测设备笨重,呆板且单一,仅仅只能检测某种型号导弹或弹上得某一部分功能,... 详细信息

导弹是我国重要国防战略武器,武器装备检测设备与导弹的发展密不可分。现阶段,导弹的种类越来越多,对于武器装备检测系统的要求提出了更加严的要求。传统的武器检测设备笨重,呆板且单一,仅仅只能检测某种型号导弹或弹上得某一部分功能,逐渐难以满足现阶段对导弹测试设备通用化、轻小型化和高性价比的需求。因此,本文在分析了导弹测试设备现状与需求的基础上,设计出拥有多接口,可扩展性、通用性强的一种通用数据处理平台,用于满足多种型号导弹的模拟测试。本论文首先提出了平台设计的背景和研究意义,然后通过查找文献资料,简述了国内外导弹检测设备的发展现状,分析概括出导弹检测设备的主要功能需求,以及软硬件设计和通用化设计要求,研究设计了一种基于Zynq的通用数据处理平台,并且根据用户提出的功能和技术指标进行总体设计论证,完成系统的软硬件设计与实现。在硬件设计中,平台从总体上采用模块化设计,分为核心板和底板两部分,有利于后期调试升级等。核心板包括处理器模块、DDR、EMMC存储模块等;底板为接口模块,覆盖了测试所需要的所有接口,其中包括模拟量采集模块、串口通信模块、网络接口模块、CAN通讯模块、开关量输入输出模块和视频字符叠加模块等。在软件设计部分,主要包括驱动程序的设计,操作系统移植,应用程序的设计。首先根据各模块的时序图或者通信协议,设计底层驱动程序,解决板卡底层正常工作的问题;其次完成了最小linux系统的交叉编译环境的搭建,内核源码和设备树的裁减与修改,操作系统的移植,设计软件驱动,解决底层与操作系统之间的函数映射问题;最后,采用操作系统的分时处理、多线程的方式设计软件应用程序,克服了操作系统资源分配不及时的困难,解决了多串口并发数据处理的问题,保证数据的完整性。最后,完成了通用数据处理平台各模块的测试,通过对模拟量数据采集、串口数据通讯、视频字符叠加等功能的测试,以及对通用数据处理平台的整体性能进行了验证。最终,通过分析测试结果,证明该通用数据处理平台能够满足用户提出的各项功能需求及技术指标,且工作稳定可靠。本论文设计的基于Zynq的通用数据处理平台在实际工程项目中己经得到了应用与验证。

关键词： Zynq 模块化设计 FPGA+ARM linux系统移植

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基于Zynq-7000高清视频采集处理系统linux移植与应用程序设计

基于Zynq-7000高清视频采集处理系统Linux移植与应用程序设计

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作者：李朗南京邮电大学

学位级别：硕士

随着现代制造业技术的不断进步,机器视觉应用越来越广泛,同时,工业应用对视频分辨率、图像处理速度和处理精度要求不断提高。后PC时代,嵌入式机器视觉成为了机器视觉领域的研究热点,它集视频图像采集、处理、分析、传输等功能于一体,并... 详细信息

随着现代制造业技术的不断进步,机器视觉应用越来越广泛,同时,工业应用对视频分辨率、图像处理速度和处理精度要求不断提高。后PC时代,嵌入式机器视觉成为了机器视觉领域的研究热点,它集视频图像采集、处理、分析、传输等功能于一体,并且具有高性能、低功耗、小型化等特点,其在许多行业都有着广泛的应用前景。本论文重点研究了嵌入式机器视觉的核心——高清视频采集处理系统,探讨了基于Zynq-7000平台的高清视频采集处理系统linux移植、视频处理IP核驱动设计、硬件加速字符识别处理等关键技术。首先深入分析Zynq-7000平台“FPGA+ARM”的基础特性,描述了高清视频采集处理的整体框架,实现了高清CMOS图像采集、FPGA上图像预处理、以及视频图像的缓存。然后在ARM上移植嵌入式系统,移植包括U-Boot移植、linux内核移植、Ramdisk文件系统移植、OpenCV函数库移植和设备树设计。同时在深入理解linux驱动程序与硬件IP核的关系、V4L2设备驱动框架及API使用的基础上设计了视频IP核的驱动程序。在应用层设计了基于V4L2框架的视频流采集传输控制程序,实现了字符识别软硬件协同处理。通过对高清视频采集处理系统进行实际测试,该系统采集高清视频图像流畅、清晰,能实现字符识别的实时处理,处理结果叠加在视频图像上并通过HDMI屏幕显示出来。此系统采用“FPGA+ARM”的软硬件协同方式构建高清视频采集处理系统运算速度快、图像识别算法可扩展集成度高,具有一定的工程应用价值。

关键词：机器视觉 Zynq-7000 高清视频处理 linux系统移植

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微型频谱传感异构网络协议的设计与实现

微型频谱传感异构网络协议的设计与实现

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作者：高鹏飞西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着无线电技术的广泛应用,电磁频谱资源供需矛盾日益突出,有必要对这种有限的、不可再生的资源通过监测管理,以实现资源的科学利用,实现社会经济的可持续发展。通过融合无线传感器网络技术,建立无线分布式频谱监测系统以实现电磁频谱... 详细信息

随着无线电技术的广泛应用,电磁频谱资源供需矛盾日益突出,有必要对这种有限的、不可再生的资源通过监测管理,以实现资源的科学利用,实现社会经济的可持续发展。通过融合无线传感器网络技术,建立无线分布式频谱监测系统以实现电磁频谱监测的无线频谱传感网络监测技术,已成为当下实施电磁频谱监测的重要手段。然而,现有的基于无线传感器网络实现电磁频谱监测的技术在很多方面依旧存在种种弊端。由于我国在远洋、岛礁、边海防以及野外战场等人员无法到达恶劣环境中频谱监测需求日益迫切,而国内现有的电磁频谱监测设备存在体积较大,不便于灵活布设,无线网络数据传输速率较低,且组网方式单一不能保证数据的可靠传输等缺陷,不能满足偏远地区的频谱监测需求,因此,改进原有技术,利用微型化的电磁频谱监测设备组建微型频谱传感异构网络,拓展频谱监测范围,在人力无法到达的环境下依旧可以对其电磁频谱环境进行实时有效的监测管理,是一个值得研究的问题。本文的研究成果应用于国防“十三五”预研项目“XXX频谱传感技术”,以有效推进频谱态势与管控。其主要研究内容如下:1)基于Zynq-7000平台移植linux操作系统,建立控制中心。具体实现在Ubuntu系统下,交叉编译适用于网络中微型化的传感器节点功能实现的U-boot和linux-4.6内核等文件,并分别使用JTAG、QSPI和SD卡三种方式启动内核。2)搭建微型频谱传感异构网络中的实现数据传输的通道。首先,实现4G模块ME3760基于Zynq-7000平台的联网,按照带NDIS口的驱动安装与加载方式,修改并交叉编译linux-4.6内核和驱动,实现上电后自动识别4G模块并拨号联网。其次,利用linux内核内部字符驱动开启内存映射,实现网络节点内部数据采集单元FPGA与控制中心ARM的数据交互。3)设计并实现了与频谱监测需求相适应的协议,为网络节点间的数据传输保驾护航。首先,设计ARM与FPGA间的数据交互协议,实现了在传感器节点内部通过ARM控制FPGA工作来实时采集指定电磁频谱;其次,设计保障网络节点通信的应用层协议,实现了网络节点间指令与回传数据的可靠传输,保障了网络节点单频扫描、数字扫描、跳频信号分析功能的实现。

关键词：微型频谱传感异构网络 linux系统移植数据传输通道数据传输协议

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基于S3C2440平台的linux系统移植

基于S3C2440平台的Linux系统移植

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作者：杨星北京交通大学

学位级别：硕士

随着嵌入式系统设备的普及,嵌入式设备的种类越来越多,这就导致了现在还没有一种统一的操作系统能够轻易地运行在任何嵌入式设备平台上。这就对嵌入式操作系统的可靠性、实用性,尤其是可移植性都提出了更高的要求。在现在众多的嵌入式... 详细信息

随着嵌入式系统设备的普及,嵌入式设备的种类越来越多,这就导致了现在还没有一种统一的操作系统能够轻易地运行在任何嵌入式设备平台上。这就对嵌入式操作系统的可靠性、实用性,尤其是可移植性都提出了更高的要求。在现在众多的嵌入式操作系统中,linux系统独树一帜,该操作系统具有代码开源、可移植性高、实用性强等特点,因此被广泛使用在嵌入式系统应用方面。本文以S3C2440的硬件平台作为硬件环境,通过把linux系统移植到该硬件平台上,展示了linux系统可移植性的特点,能够为该平台其它产品的开发提供支持,并且为公司的项目开发提供了支持。本文展示了linux系统的移植工作。全部的移植工作主要分为三部分：移植环境的搭建,linux系统驱动的移植和测试,文件系统的构建。作者完成了以上的全部工作。移植环境的搭建包括以下工作：交叉编译环境的搭建和U-boot系统的移植。运行在S3C2440硬件平台上的linux系统由主机上搭建的交叉编译环境所编译。U-boot系统是用来启动linux系统的引导系统。通过对U-boot系统的移植,使该系统能够运行在S3C2440硬件平台上,作为linux系统的引导系统。 linux系统驱动的移植和测试包括以下工作：linux网卡驱动的移植和测试、linux LCD(Liquid Crystal Display)驱动的移植和测试、linux触摸屏驱动的移植和测试、linux USB (Universal Serial Bus)驱动的移植和测试、linux音频驱动的移植和测试以及一些其他驱动的移植。以上各部分驱动的移植工作包括了硬件原理分析、硬件连接分析、具体驱动移植和驱动测试四个部分。通过对linux驱动的移植,使linux系统能够正常控制S3C2440平台上的硬件,为应用程序提供linux系统底层环境。文件系统的构建主要包括以下工作：配合文件系统的Nandflash驱动的移植、文件系统基本环境的构建、文件系统主要内容的添加三个部分。文件系统构建是用来衔接linux系统和应用程序的桥梁。linux系统的基础上构建的文件系统,提供了应用程序存储和运行的环境。本文所讲的linux系统移植工作基于软硬件结合分析的方法,运用硬件相关知识和linux系统驱动模型,结合ARM体系结构和linux系统架构,完成了基于S3C2440硬件平台的linux系统的移植工作,达到了该操作系统在S3C2440硬件平台上能够全部应用的目的,为相应产品的开发奠定了基础。

关键词： linux系统移植驱动移植 S3C2440平台移植

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