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机构

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作者

  • 1 篇 liu guo-ping
  • 1 篇 zhao jun

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=localization,differential driven robot,visual feature"
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A Novel localization Method for Indoor Mobile robot Based on Odometry and Ceiling visual features  34
A Novel Localization Method for Indoor Mobile Robot Based on...
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第三十四届中国控制会议
作者： Zhao Jun Liu Guo-ping Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology School of Engineering The University of South Wales
A localization method for indoor mobile robot which is composed of ceiling visual feature based position and posture corrector and odometry is represented in this paper. The vision-based position and posture corrector... 详细信息
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