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microimmune algorithm for Sensor Network Localization  10
Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization
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IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
作者： Glumac, Slaven Arbula, Damir Kovacic, Zdenko Univ Zagreb Fac Elect Engn & Comp Zagreb 41000 Croatia Univ Rijeka Fac Engn Rijeka Croatia
An algorithm for solving a sensor localization problem on a low-cost microcontroller platform is presented in this paper. Localization is described as an optimization problem and the use of microimmune algorithm (MIA)... 详细信息
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microimmune algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots
Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redu...
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IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
作者： Glumac, Slaven Kovacic, Zdenko Tech Coll Bjelovar Eugena Kvaternika 4 Bjelovar 43000 Croatia Univ Zagreb Fac Elect Engn & Comp Zagreb 41000 Croatia
A microimmune optimization algorithm presented in this paper was considered for solving inverse kinematics of a redundant robotic arm. For this purpose, a multiobjective criterion was defined to compare performances o... 详细信息
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