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作者

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检索条件"主题词=multi-metric linear least square ICP algorithm"
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Optimization of laser odometry based on the mulls-icp algorithm  6
Optimization of laser odometry based on the mulls-ICP algori...
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6th IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IEEE IAEAC)
作者： Shao, Guowei Li, Maohai Lin, Rui Zhou, Yipeng Soochow Univ Sch Elect & Mech Engn Suzhou Peoples R China Key Lab Database & Parallel Comp Heilongjiang Pro Harbin Peoples R China
To solve the problem that the low accuracy and the excessive drift in large distance of the laser odometry of the three-dimensional laser SLAM (simulta-neous localization and mapping) algorithm, the point cloud matchi... 详细信息
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