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A Convergent Solution to the multi-vehicle coverage problem
A Convergent Solution to the Multi-vehicle Coverage Problem
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American Control Conference
作者： Adnan Tahirovic Alessandro Astolfi Faculty of Electrical Engineering Department for Automatic Control and Electronics University of Sarajevo 71000 Sarajevo Bosnia and Herzegovina Imperial College London London SW7 2AZ United Kingdom
The paper presents a new solution to the multivehicle coverage problem. The proposed algorithm guarantees complete coverage and provides collaborative behaviors of vehicles, despite the fact that it does not explicitl... 详细信息
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