检索结果-内蒙古大学图书馆

multiobjective controller synthesis via eigenstructure assignment with state feedback

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 2016年第13期47卷 3219-3231页

作者： Li, Zhao Lam, James Univ Hong Kong Dept Mech Engn Hong Kong Hong Kong Peoples R China

A general parameter scheme for multiobjective controller synthesis via eigenstructure assignment with state feedback is proposed. The scheme provides total pole configurability, that is, pole assignment constraints, partial pole assignment constraints, generalised regional pole assignment constraints can be dealt with simultaneously without introducing essential conservatism. The scheme is derived from the pole assignment approach using Sylvester equations, and the parameter space is the Cartesian product of some subspaces characterising the free parameters. Under the scheme, the controller design problems are formulated as nonlinear optimisation problems with both objectives and constraints being differentiable and can be solved by derivative-based nonlinear programming technique. Numerical examples are given to illustrate the efficiency of the proposed method.

关键词： Eigenstructure assignment multiobjective controller design partial pole assignment regional pole assignment robust pole assignment

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