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检索条件"主题词=multiobjective parametric synthesis"

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Nonlinear Robust Control parametric synthesis by Moving Plants with Elastic Elements 6

Nonlinear Robust Control Parametric Synthesis by Moving Plan...

引用

6th IEEE International Conference Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC)

作者： Kuznetsov, B. Bovdui, I Nikitina, T. Natl Acad Sci Ukraine Magnet Field Control Problems Dept State Inst Inst Tech Problems Magnetism Kharkiv Ukraine Kharkiv Natl Automobile & Highway Univ Tech Disciplines Dept Kharkiv Ukraine

ISBN: (纸本)9781728181356

In this paper we improve the control accuracy of moving nonlinear plant with elastic elements and with uncertain plant parameters by means of multiobjective parametric synthesis of two-degrees-of-freedom nonlinear robust control. The controller parameters are defined as multicriteria game solution, which is calculated based on particles multiswarm optimization algorithms. The multi-criteria game payoff vectors are direct indexes performance vector that are presented to the system in various modes of its operation. The direct indexes performances are calculated by modeling of the synthesized nonlinear system with different input signals and for various values of the plant parameters and for various modes of operation of the system. Research of the dynamic characteristics of moving nonlinear plant with elastic elements and with uncertain plant parameters with synthesis nonlinear robust controllers for different input signals and for various plant parameters values and for various system operation modes are presented. The use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the system accuracy in various system operation modes and to reduce the system sensitivity to uncertain plant parameters in comparison with the existing system. © 2020 IEEE.

关键词： nonlinear plant with elastic elements two-degrees-of-freedom nonlinear robust control multiobjective parametric synthesis dynamic characteristics

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parametric synthesis of Electromechanical Servo Systems 3

Parametric Synthesis of Electromechanical Servo Systems

引用

3rd IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS)

作者： Kuznetsov, B. Bovdui, I. Voloshko, A. Nikitina, T. State Inst Inst Tech Problems Magnetism Natl Acad Magnet Field Control Problems Dept Kharkov Ukraine Kharkiv Natl Automobile & Highway Univ Tech Disciplines Dept Kharkov Ukraine

ISBN: (纸本)9781538695456

The method of multiobjective parametric synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems with parametric uncertainty is developed. Matrices of the gain coefficients of the linear feedbacks state regulator and the linear observer are determined on the basis of the vector minimax nonlinear programming problem solution. Components of the vector goal function are the direct quality indicators that are presented to the system in different modes of operation. Vector minimax nonlinear programming problem solution based on stochastic multi-agent multi swarm optimization algorithm. The results of modeling and experimental research of the dynamic characteristics of a synthesized nonlinear electromechanical servo system are presented.

关键词： electromechanical servo system multiobjective parametric synthesis robust controller simulation of dynamic characteristics stochastic multi agent multi swarm optimization

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