This paper presents the navigation analysis executed as part of the MARSNET phase A feasibility study. In the current mission baseline of MARSNET, several entry vehicles are assumed to be delivered to Mars by a common...
详细信息
This paper presents the navigation analysis executed as part of the MARSNET phase A feasibility study. In the current mission baseline of MARSNET, several entry vehicles are assumed to be delivered to Mars by a common cruise spacecraft (multiprobe scenario). The achievable landing accuracy as a function of the different tracking types, and of the probe targeting and separation strategies, has been studied. In multiprobe and single probe mission scenarios landing accuracies of less than 100 km can be achieved using quasar-relative differential very long baseline Interferometry (Delta VLBI) ground tracking. By means of differential VLBI tracking of the approaching spacecraft relative to a spacecraft in orbit around Mars, this delivery error can be reduced to less than 30 km.
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GP...
详细信息
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GPS přijímače. Druhá část je aplikační a popisuje navigační subsystém z hardwarového a softwarového hlediska. Úkolem této bakalářské práce bylo vytvořit navigační subsystém pro robota, navrhnout komunikační kanál a implementovat navigační algoritmus do robota.
暂无评论