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1 篇 mengtao li
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检索条件"主题词=nonlinear dynamic inversion method"

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Modeling and Control for Morphing Unmanned Aircraft Vehicle 7

Modeling and Control for Morphing Unmanned Aircraft Vehicle

引用

IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC)

作者： Li, Mengtao Guo, Lei Wu, Kejian Beihang Univ Sch Automat Sci & Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China Beihang Univ Sci & Technol Aircraft Control Lab Beijing 100191 Peoples R China Beihang Univ Sch Instrumentat Sci & Optoelect Engn Beijing 100191 Peoples R China

ISBN: (纸本)9781467383189

there has been wide interest in the research of Mars exploration. Morphing unmanned aircraft vehicle (MUAV) is one of most promising vehicles to execute special tasks in Mars exploration missions for its better aerodynamic characteristics compared with the conventional fixed wing vehicle. Modeling and control for MUAV are difficult problems. In this paper, firstly, the nonlinear six-degree-of-freedom (6DOF) dynamic model for MUAV is established, considering the asymmetry of the rotating wing. Secondly, control system is presented for the morphing aircraft based nonlinear dynamic inversion method. Finally, real-time simulation results are given to illustrate the control scheme can meet the requirements of attitude control.

关键词： morphing unmanned aircraft vehicle 6DOF modeling nonlinear dynamic inversion method

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Modeling and Control for Morphing Unmanned Aircraft Vehicle

Modeling and Control for Morphing Unmanned Aircraft Vehicle

引用

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者： Mengtao Li Lei Guo Kejian Wu School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University School of Instrumentation Science and Opto-Electronic Engineering Beihang University

ISBN: (纸本)9781467383196

there has been wide interest in the research of Mars *** unmanned aircraft vehicle(MUAV) is one of most promising vehicles to execute special tasks in Mars exploration missions for its better aerodynamic characteristics compared with the conventional fixed wing *** and control for MUAV are difficult *** this paper,firstly,the nonlinear six-degree-of-freedom(6DOF) dynamic model for MUAV is established,considering the asymmetry of the rotating ***,control system is presented for the morphing aircraft based nonlinear dynamic inversion ***,real-time simulation results are given to illustrate the control scheme can meet the requirements of attitude control.

关键词： morphing unmanned aircraft vehicle 6DOF modeling nonlinear dynamic inversion method

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