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A Multi-Objective Evolutionary Approach to Optimize the Morphology of a Six Articulated-Wheeled robot  4
A Multi-Objective Evolutionary Approach to Optimize the Morp...
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4th IEEE International Conference on Artificial Intelligence with applications in Engineering and Technology (ICAIET)
作者： Lim, S. H. Teo, J. Univ Malaysia Sabah Fac Comp & Informat Evolutionary Comp Lab Kota Kinabalu Malaysia
This paper proposed a multi-objective evolutionary algorithm (MOEA) in designing the morphology of a six articulated-wheeled robot (SAWR) which has the ability to perform climbing motion. The first objective is to min... 详细信息
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