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Visual-based Tracking and control Algorithm Design for Quadcopter UAV  31
Visual-based Tracking and Control Algorithm Design for Quadc...
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31st Chinese control And Decision Conference (CCDC)
作者： Qin, Xiangdong Wang, Tingting Hohai IJniv Sch Mech & Elect Engn Changzhou 213022 Jiangsu Peoples R China
The problems of tracking moving target of quad-rotor UAV involve target tracking in image sequence and flight control of UAV. Because Camshift algorithm is easily disturbed by background with similar color and has poo... 详细信息
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