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作者

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检索条件"主题词=parallel asynchronous control"
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parallel asynchronous control strategy for target search with swarm robots
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INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION 2009年 第3期1卷 151-163页
作者: Xue, Songdong Zhang, Jianhua Zeng, Jianchao Taiyuan Univ Sci & Technol Div Syst Simulat & Comp Applicat Taiyuan 030024 Peoples R China Lanzhou Univ Technol Coll Elect & Informat Engn Lanzhou 730050 Peoples R China
Upon mapping swarm robots search to particle swarm optimisation (PSO) and proposing concept of lime-varying character swarm (TVCS), the authors extend PSO to model swarm robotic system. Based on control principle of e... 详细信息
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