检索结果-内蒙古大学图书馆

17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM)

作者： Tamasi, Timea Kis, Tamas Eotvos Lorand Univ Doctoral Sch Math Budapest Hungary ELKH SZTAKI Inst Comp Sci & Control Kende U 13-17 H-1111 Budapest Hungary

In this paper we propose an algorithm based on prioritization for coordinating autonomously guided vehicles (AGVs) in a grid/mesh topology, where the tasks arrive online into the system. The method combines a decentralized control mechanism based on prioritization with an optimization subroutine to resolve eventually occurring deadlock situations. The merits of the method are evaluated on a set of benchmark instances. Copyright (C) 2021 The Authors.

关键词： autonomously guided vehicles decentralized control cooperative navigation prioritized algorithm optimization

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Decentralized and prioritized algorithm for AGV fleet management

引用

IFAC-PapersOnLine 2021年第1期54卷 98-103页

作者： Tímea Tamási Tamás Kis ELTE Eötvös Loránd University Doctoral School of Mathematics Budapest Hungary ELKH SZTAKI Institute for Computer Science and Control 1111 Budapest Kende u. 13-17. Hungary ELKH SZTAKI Institute for Computer Science and Control 1111 Budapest Kende u. 13-17. Hungary

关键词： autonomously guided vehicles decentralized control cooperative navigation prioritized algorithm optimization

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