检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学与技术 2023年第5期55卷 85-98页

作者：杨晓宇董建华吴晓磊兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050

有效电势衰减导致电渗后期效果较差,而经典电渗固结理论无法考虑有效电势变化带来的影响。针对该问题,在矩形排布形式中以点状电极单元为研究模型,围绕有效电势衰减与中间变量引入时的限制条件之间的矛盾关系,引入黎曼求和形式对有效电... 详细信息

有效电势衰减导致电渗后期效果较差,而经典电渗固结理论无法考虑有效电势变化带来的影响。针对该问题,在矩形排布形式中以点状电极单元为研究模型,围绕有效电势衰减与中间变量引入时的限制条件之间的矛盾关系,引入黎曼求和形式对有效电势衰减进行多态分割,保证了黎曼状态段内中间变量方程的成立;考虑有效电势衰减与电渗固结在时间维度上的统一性,采用初始条件继承策略进行非稳态的迭代计算,将全时间域上的非稳态求解转化为状态段之间初始条件的更新迭代,并基于Galerkin法给出了方法的有限元形式,且利用python进行了编程实现。此外,进行了电渗模型试验以验证理论方法的可靠性。研究表明:1)非对称点状电极单元在电渗过程中,阳极处有效电势的变化受到渗流路径长短的影响,较远处阳极有效电势增加,其余两处处于衰减状态;2)多态算法下的结果能够反映有效电势对孔压分布的影响,与经典结果相比变化主要集中在单元中部;3)初始条件继承带来的孔压幅值突变现象会随着状态段数的增加而减小,在孔压曲线较为平滑后,继续增加状态段数量对于计算精度的提升有限。该方法实现思路简洁、清晰,更加符合真实情况。

关键词： 2维电渗固结理论有效电势衰减点状电极单元 python科学计算

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对称及非对称形式下点状电极单元的二维电渗固结研究

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岩石力学与工程学报 2021年第7期40卷 1491-1503页

作者：杨晓宇董建华刘国盛颉永斌兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050

针对同性电极间距较大时电渗固结模型的计算,依据电极排布形式提出点状电极单元的概念。基于点状电极单元模型,建立点状电极单元的二维电渗固结理论,采用Galerkin法进行控制方程的离散,给出电势场、孔压场控制方程的有限元形式;基于Pyt... 详细信息

针对同性电极间距较大时电渗固结模型的计算,依据电极排布形式提出点状电极单元的概念。基于点状电极单元模型,建立点状电极单元的二维电渗固结理论,采用Galerkin法进行控制方程的离散,给出电势场、孔压场控制方程的有限元形式;基于python语言开发点状电极单元的二维电渗固结计算数值模块PyEcFem,并进行对称单元的二维效应数值研究以及非对称单元的电渗固结计算,同时进行试验验证。研究表明:(1)排水边界数量早期对排水速率起主要作用,电渗后期阳极数量对排水速率影响较大,非对称单元的排水效果以及负孔压幅值均要高于对称单元。(2)对称单元中,电极间距比能够描述同性边界上的电势跌落幅度,同性电极间距越小,二维效应系数越小,两者之间满足负指数关系。(3)非对称单元的电渗固结中,单元排水能力的限制会导致电渗初期阴极区产生孔隙水压力堆积现象,产生局部的正超孔隙水压力,该现象会影响负孔隙水压力的变化速率以及极值。

关键词：土力学二维电渗固结理论点状电极单元二维电势场分布 python科学计算

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矿石粒子群碰撞作用下溜井垮塌轮廓推演分析

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有色金属（矿山部分） 2020年第5期72卷 31-36页

作者：郑志杰陈何于世波王志修矿冶科技集团有限公司北京102628 国家金属矿绿色开采国际联合研究中心北京102628

受溜井井壁和底部矿堆的限制作用,落入溜井的矿石对井壁造成直接碰撞损伤和触底后的反弹碰撞损伤,进而导致井壁出现垮塌破坏。基于运动学理论建立卸矿模型,分析溜矿段矿石落入溜井内的运动状态。借助python科学计算工具,计算空井和非空... 详细信息

受溜井井壁和底部矿堆的限制作用,落入溜井的矿石对井壁造成直接碰撞损伤和触底后的反弹碰撞损伤,进而导致井壁出现垮塌破坏。基于运动学理论建立卸矿模型,分析溜矿段矿石落入溜井内的运动状态。借助python科学计算工具,计算空井和非空井条件下矿石粒子群对井壁不同位置的碰撞频数,并以此定量表征井壁损伤程度。矿石粒子群在不同贮矿矿堆高度下对溜井井壁碰撞损伤的结果,可以解释溜井实际垮塌轮廓与破坏趋势。研究结果与实际垮塌扫描形态相吻合,验证了溜井垮塌形态分析结果的正确性。在溜井垮塌机理方面国内外可借鉴的经验较少,碰撞分析过程与结果也可为溜井垮塌趋势、结构参数设计及加固技术方案提供参考。

关键词：溜井垮塌轮廓矿石粒子群 python科学计算碰撞损伤

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社会网络数据的可视化

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吉林大学学报（信息科学版） 2015年第5期33卷 584-587页

作者：朱琪于济坤王明德丁洪超贺嘉楠隋鹏董立岩吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 中国建设银行股份有限公司审计部北京100033

为直观地分析社会群体网络,观测社会群体行为,提出了社交网络数据的可视化分析方法。该方法将社会关系网络描绘成由点和线组成的图,再对图形中的节点分布位置、节点的大小以及点线密度等进行有效分析。运用在线社会网络数据可视化分析技... 详细信息

为直观地分析社会群体网络,观测社会群体行为,提出了社交网络数据的可视化分析方法。该方法将社会关系网络描绘成由点和线组成的图,再对图形中的节点分布位置、节点的大小以及点线密度等进行有效分析。运用在线社会网络数据可视化分析技术,结合python可视化与python科学计算技术,增强了网站的吸附性,获得了较好的用户体验。

关键词：社交网络数据可视化社会群体行为 python科学计算

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基于LinuxCNC控制器的六自由度并联机构人机交互系统设计

基于LinuxCNC控制器的六自由度并联机构人机交互系统设计

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作者：樊是星江苏科技大学

学位级别：硕士

当前，基于Stewart平台的六自由度并联机构具有刚度大、重量轻、结构紧凑等优点，已经在空间机器人、并联数控机床等各尖端行业得到了广泛的应用。六自由度并联机构如果要完成某种特定的空间位姿或运动轨迹，实现机械系统设计的目的和... 详细信息

当前，基于Stewart平台的六自由度并联机构具有刚度大、重量轻、结构紧凑等优点，已经在空间机器人、并联数控机床等各尖端行业得到了广泛的应用。六自由度并联机构如果要完成某种特定的空间位姿或运动轨迹，实现机械系统设计的目的和任务，必须在控制器的控制作用下，通过进给驱动系统才能够实现。并联机构的开放性和多样性决定了与其配套的控制器也应该是开放的，国内外已经构建了开放式控制系统的标准协议和体系框架，但目前尚没有完全标准化和系列化。传统的控制器功能封闭、价格昂贵、配套硬件设备复杂，很难获得。但运行在开源Ubutu10.04实时操作系统环境下的LinuxCNC控制器是开源的，可从其网站上免费下载使用。本论文是基于LinuxCNC控制器，对六自由度并联机构进行研究，利用使用广泛的跨平台高级语言python作为开发工具，开发设计了三维运动模型和虚拟控制面板，选用了运动控制卡、步进电机、滚珠丝杠等驱动装置，从而构建基于LinuxCNC控制器下的六自由度并联机构人机交互系统。其控制命令可以通过使用UG数控模块生成的标准数控代码来执行。本文主要研究内容如下：第一、分析并联机构的命名方法，计算基于Stewart平台的6-UPS型并联机构的自由度数。对并联机构的正解和逆解算法进行分析，使用python科学计算库函数编制六自由度并联机构逆解算法，并根据特例对杆长变化曲线进行仿真。第二、对LinuxCNC软件构架、通讯机制、运动控制系统进行详细分析，其模块化的设计思想和遵循开源协议的精神，使得通过调用合适的模块就能配置成实现特定功能的控制器。详细解析硬件抽象层及其halcmd语言，该语言是调用、配置LinuxCNC各模块、开发三维动态模型、建立虚拟控制面板、连接软硬件之间的信号和引脚的专用工具。第三、对比分析LinuxCNC控制器本身自带的两种界面模式Tkemc和AXIS，选择基于python语言开发的AXIS界面模式。使用PyOpenGL（python+OpenGL）语言构建了三维动态模型，通过硬件抽象层halcmd语言建立模块之间的连接，使得在AXIS界面模式下，通过输入数控代码，利用LinuxCNC控制器，可以直观形象地观察到六自由度并联机构平台运动轨迹及杆长的变化位姿。第四、在LinuxCNC控制器的AXIS界面模式下进行虚拟面板自定义设计。使用PyVCP（python+XML）语言构建了虚拟控制面板，通过硬件抽象层halcmd语言建立模块之间的连接，使得硬件设备接通电源后，就可以在虚拟控制面板上直观地观察到硬件运行状况。分析使用GladeVCP进行触摸屏控制界面设计的方法步骤。第五、结合前面章节实现了的三维动态模型及虚拟控制面板，通过对LinuxCNC控制器进行软硬件配置，选取步进电机、驱动系统，设计了基于LinuxCNC控制器下的六自由度并联机构人机交互系统。

关键词：六自由度并联机构 LinuxCNC控制器硬件抽象层 python科学计算 PyOpenGL PyVCP GladeVCP

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