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作者

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An Improved Differential algorithm for GPS Static Positioning

An Improved Differential Algorithm for GPS Static Positionin...

引用

International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling

作者： Wang Qiuting Hu Xiuling Huazhong Univ Sci & Technol Dept Elect & Informat Engn Wuhan 430074 Peoples R China

ISBN: (纸本)9781424435296

This study optimizes the GPS static positioning algorithm based on only four observable satellites. An improved differential algorithm is proposed after analyzing the disadvantages of the classical algorithm and the limitation of traditional differential algorithm. The linear equations are built and solved directly using pseudorange measurement from four observable satellites. The data conclude two neighboring epoch data from a best-position satellite and the data from other three satellites in current epoch. The best-position satellite is chosen based on improved satellite-selecting algorithm. The experimental result indicates that our new algorithm requires no derivative and iterative calculation procedures. Comparing to the traditional algorithm, the problem for GPS worse positioning situation with only four observable satellites is solved without lowering the positioning accuracy. This new algorithm is significantly important to the study of GPS static positioning algorithm based on pseudocode measurement.

关键词： GPS psuedorange psuedocode satellite-selecting algorithm differential algorithm

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An Improved Differential algorithm for GPS Static Positioning

An Improved Differential Algorithm for GPS Static Positionin...

引用

2008 IEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling Workshop(KAM 2008)

作者： Wang Qiuting Department of Electronic and Information Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan,430074,ChinaHu Xiuling Department of Electronic and Information Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan,430074,China

This study optimizes the GPS static positioning algorithm based on only four observable *** improved differential algorithm is proposed after analyzing the disadvantages of the classical algorithm and the limitation of traditional differential *** linear equations are built and solved directly using pseudorange measurement from four observable *** data conclude two neighboring epoch data from a best-position satellite and the data from other three satellites in current *** best-position satellite is chosen based on improved satellite-selecting *** experimental result indicates that our new algorithm requires no derivative and iterative calculation *** to the traditional algorithm,the problem for GPS worse positioning situation with only four observable satellites is solved without lowering the positioning *** new algorithm is significantly important to the study of GPS static positioning algorithm based on pseudocode measurement.

关键词： GPS psuedorange psuedocode satellite-selecting algorithm differential algorithm

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