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检索条件"主题词=self-organized learning algorithm"

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Unmanned Hybrid Electric Vehicles FNN Control based on self-organized learning algorithm and Supervised learning algorithm

Unmanned Hybrid Electric Vehicles FNN Control based on Self-...

引用

2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010)

作者： Yun Zhang Xiumin Yu Xuemei Chen College of Automobile Engineering Jilin University Changchun, China Mingshuang Bi Water Resources Department of the JiLin Province Changchun, China

To resolve unmanned hybrid electric vehicles control problems, the fuzzy neural network control method based on self-organized learning algorithm and supervised learning algorithm is proposed in this paper. This algorithm can learn proper fuzzy logic rules and optimal memberships functions from training examples. Using this control method,,we can control an unmanned hybrid electric vehicle by learning the driving technique of a skilled drive. By combining both unsupervised self-organized and supervised learning algorithm,the learning speed converges much faster than the original backpropagation learning algorithm. Simulation results are presented to illustrate the performance and applicability of the proposed learning algorithm.

关键词： unmanned hybrid electric vehicle fuzzy neural network(FNN) self-organized learning algorithm supervised learning algorithm

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Unmanned Hybrid Electric Vehicles FNN Control based on self-organized learning algorithm and Supervised learning algorithm

Unmanned Hybrid Electric Vehicles FNN Control based on Self-...

引用

2010 International Conference on Computer,Mechatronics,Control and Electronic Engineering(2010计算机、机电、控制与电子工程国际会议 CMCE 2010)

作者： Yun Zhang Xuemei Chen Xiumin Yu Mingshuang Bi College of Automobile Engineering Jilin University Changchun China Water Resources Department of the JiLin Province Changchun China

ISBN: (纸本)9781424479573

To resolve unmanned hybrid electric vehicles control problems, the fuzzy neural network control method based on self-organized learning algorithm and supervised learning algorithm is proposed in this paper. This algorithm can learn proper fuzzy logic rules and optimal memberships functions from training examples. Using this control method,,we can control an unmanned hybrid electric vehicle by learning the driving technique of a skilled drive. By combining both unsu per vised self-organized and supervised learning algorithm,the learning speed converges much faster than the original backpropagation learning algorithm. Simulation results are presented to illustrate the performance and applicability of the proposed learning algorithm.

关键词： unmanned hybrid electric vehicle fuzzy neural network(FNN) self-organized learning algorithm supervised learning algorithm

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