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作者

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  • 1 篇 shin kyoosik
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  • 1 篇 hwang soonwoong

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=sequential two-point diagonal quadratic approximate optimization"
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排序:
Comparative Study of optimization Technique for the Global Performance Indices of the Robot Manipulator Based on an approximate Model
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INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2012年 第2期10卷 374-382页
作者: Lim, Hyunseop Hwang, Soonwoong Shin, Kyoosik Han, Changsoo Hanyang Univ Dept Mech Engn Sch Mech Engn Ansan 426791 Gyeonggi Do South Korea Hanyang Univ Dept Mech Engn Seoul 133791 South Korea
This paper presents the procedure and results of the multi-objective design optimization of a seven-degrees-of-freedom (7DOF) robot manipulator for better global performance, which pertains to the Global Conditioning ... 详细信息
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