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检索条件"主题词=service robot kinematic parameters"
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Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
Automated generation of component system for the calibration...
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International Conference on Methods and Models in Automation and robotics
作者： Tomasz Winiarski Konrad Banachowicz Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology ul. Nowowiejska 15/19 00–665 Warsaw Poland
In the article we propose a fast and cheap strategy of service robot kinematic parameters calibration. Our method is based on sensors (cameras in particular) that are already mounted on the robot and inexpensive marke... 详细信息
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