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Multi-objective vs. single-objective evolutionary algorithms for Hybrid Mobile Robot Optimization
Multi-Objective vs. Single-Objective Evolutionary Algorithms...
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IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA)
作者： Lim, S. H. Teo, J. Univ Malaysia Sabah Fac Comp & Informat Evolutionary Comp Lab Kota Kinabalu Malaysia
In this paper, the comparison of Multi-objective evolutionary algorithm (MOEA) and single-objective evolutionary algorithm (SOEA) in designing and optimizing the morphology of a Six Articulated-Wheeled Robot (SAWR) is... 详细信息
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