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Mimicking 3-DOF Human Upper Neck Movement using Wearable MPU6050 IMU Sensor-Based Device with tilt compensation algorithm  1
Mimicking 3-DOF Human Upper Neck Movement using Wearable MPU...
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1st International Conference on Advances in Electrical, Electronics and Computational Intelligence, ICAEECI 2023
作者： Aguila, Jovan C. Alimorom, John Kelvin Q. Asturias, Robert Lue R. Hernandez, Napoleon B. Reyes, Angilyn Mae L. Tolentino, Roselito E. Trinos, Lorenz Chleo C. Polytechnic University of the Philippines - Santa Rosa Campus Laguna College of Engineering Philippines
This research proposes the development of a robotic neck with three degrees of freedom (3-DOF) that mimics human upper neck movements. The control system utilizes an MPU6050 IMU-based controller attached to the robot&... 详细信息
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