检索结果-内蒙古大学图书馆

14th International Symposium on Intelligent Systems

作者： Le Hong Quang Putov, V. V. Sheludko, V. N. St Petersburg Electrotech Univ St Prof Popova 5 St Petersburg 197378 Russia

This paper considers the task of designing adaptive robust control of an indefinite multi-degree-of-freedom (DOF) nonlinear mechanical plant with resilient properties with simultaneous adaptive compensation of immeasurable external disturbing influences. An unknown disturbance is assumed to be deterministic and is presented as the output of a linear autonomous model with unknown constant parameters. To solve the problem of adaptive compensation of disturbances, it is proposed to use an adaptive observer of external disturbances. Adaptive robust control of the very uncertain mechanical plant with resilient properties is synthesized based on the adaptive integrator bypass method and tuning algorithms with parametric projection, and is also combined with the estimation of the disturbance adaptive observer. (C) 2021 The Authors. Published by Elsevier B.V.

关键词： properties cascade structure adaptive bypass method of the integrator tuning algorithms with parametric projection

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Adaptive robust control of a multi-degree-of-freedom mechanical plant with resilient properties

引用

Procedia Computer Science 2021年 186卷 611-619页

作者： Le Hong Quang V.V. Putov V.N. Sheludko Saint-Petersburg Electrotechnical University st. Professora Popova 5 Saint Petersburg 197378 Russia

关键词： Adaptive robust control adaptivedisturbanceobserver indefinite multi-degree-of-freedom nonlinear mechanical plant with resilient properties cascade structure adaptive bypass method of the integrator tuning algorithms with parametric projection

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