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46 篇 学位论文
45 篇 期刊文献
2 篇 会议

馆藏范围

93 篇 电子文献
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学科分类号

92 篇 工学
- 42 篇 计算机科学与技术...
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- 21 篇 仪器科学与技术
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- 10 篇 机械工程
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- 11 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理
2 篇 教育学
- 2 篇 教育学
2 篇 理学
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- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

93 篇 uclinux操作系统
26 篇 嵌入式系统
9 篇 arm处理器
6 篇 s3c44box
6 篇 数据采集
5 篇 嵌入式处理器
4 篇 s3c4510b
4 篇 嵌入式
4 篇 家庭网关
4 篇 arm
4 篇 微处理器
4 篇 设备驱动程序
3 篇 嵌入式web服务器
3 篇 web服务器
3 篇 cgi
2 篇 以太网
2 篇 应用程序
2 篇 驱动程序
2 篇 bootloader
2 篇 s3c44b0x

机构

8 篇 武汉理工大学
4 篇 华中科技大学
4 篇 北京邮电大学
3 篇 沈阳工业大学
3 篇 西南交通大学
3 篇 重庆大学
3 篇 电子科技大学
3 篇 合肥工业大学
2 篇 湖南大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 河南科技大学
2 篇 江苏大学
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 福州大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 西南科技大学
2 篇 浙江大学
2 篇 郑州轻工业学院
1 篇 华南师范大学

作者

3 篇 李春光
2 篇 夏永彬
2 篇 yang li-jian
2 篇 leng jian-zhu
2 篇 黄晓东
2 篇 郑健
2 篇 黎福海
2 篇 li chun-guang
2 篇 陈建志
2 篇 高松巍
2 篇 李臻君
2 篇 杨理践
2 篇 gao song-wei
2 篇 冷建筑
2 篇 李济顺
1 篇 lei quan-feng
1 篇 yang bin
1 篇 赵不贿
1 篇 吴玉成
1 篇 杨斌

语言

93 篇 中文

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基于RTP/RTCP的嵌入式网络摄像机设计

基于RTP/RTCP的嵌入式网络摄像机设计

引用

作者：操龙敏合肥工业大学

学位级别：硕士

随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的快速发展，对嵌入式系统在视频领域的开发提出了更高的要求：小型化、数字化、网络化。基于此目标，本文设计和实现了基于ARM处理器和uclinux操作系统的MPEG4嵌入式网络摄像机。本文采用了三星... 详细信息

随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的快速发展，对嵌入式系统在视频领域的开发提出了更高的要求：小型化、数字化、网络化。基于此目标，本文设计和实现了基于ARM处理器和uclinux操作系统的MPEG4嵌入式网络摄像机。本文采用了三星公司以ARM940T为内核的S3C2510A处理器，配合外围硬件电路构成了嵌入式核心板，在其上成功的移植了uclinux操作系统，负责整个系统的控制；以WIS公司G07007SB为核心的视音频采集编码电路，编码高效且系统稳定性好。ARM940T处理器超低的功耗和优秀的网络功能、uclinux系统的便捷性和MPEG-4的高效压缩性有机的结合在一起，并将P2P协议与RTP／RTCP协议结合应用，组成了性价比非常高的网络化、数字化的安防系统。本文首先介绍了视频监控系统的发展历程和嵌入式系统的发展现状及应用，明确本文的研究方向和意义，提出总体设计方案，接着对本文所使用的网络协议——RTP／RTCP协议和P2P协议进行了介绍，然后阐述了硬件的构成以及系统软件(操作系统的移植、驱动程序的设计)和应用软件(配置信息的管理、云台的控制)的设计过程，实现了基于RTP／RTCP和P2P的视频网络传输并对系统进行了测试。论文最后是对工作的总结，并对下一步工作的展望。本文主要的工作有： ●嵌入式网络摄像机的硬件结构 ●配置管理程序的设计 ●云台控制程序的设计 ●基于RTP／RTCP的视频数据网络传输及流量控制 ●P2P协议与RTP协议相结合实现点对点的实时通信

关键词：嵌入式网络摄像机 ARM处理器 uclinux操作系统 RTP/RTCP P2P

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嵌入式以太网智能测控系统的研究与开发

嵌入式以太网智能测控系统的研究与开发

引用

作者：黄雄辉武汉大学

学位级别：硕士

企业信息化建设的要求促使控制系统向网络化、数字化和开放化发展,控制网络从传统的DCS系统发展到现场总线系统,引发自动化领域深刻的技术变革。但是现场总线标准的不统一使其优势难以发挥,推广和发展受到限制。于是人们把目光投向 ... 详细信息

企业信息化建设的要求促使控制系统向网络化、数字化和开放化发展,控制网络从传统的DCS系统发展到现场总线系统,引发自动化领域深刻的技术变革。但是现场总线标准的不统一使其优势难以发挥,推广和发展受到限制。于是人们把目光投向了以太网技术。以太网由于具有开放性好、通信速率高、成本低廉、软硬件资源丰富以及可持续发展潜力大等优点,在工业控制系统的管理层和控制层得到了广泛应用, 并有向下延伸应用于现场设备层,最终构建从现场控制层到管理层的基础开放构架, 实现无缝的企业信息集成的发展趋势。现场智能测控装置是构建控制网络的基础和关键,采用高端嵌入式技术实现以太网现场智能装置开发是其重要发展趋势。应用嵌入式以太网智能装置将实现性能优越的数据采集、控制功能,远程管理人员可使用操作Web浏览器的习惯方式,获取丰富、直观的数据,完成现场设备监控。本文首先论述基于嵌入式以太网技术的研究背景、研究现状及研究意义,并给出其研究重点。在此基础之上,作者提出基于嵌入式以太网技术的网络系统整体设计、嵌入式测控装置软硬件整体开发方案的选择,介绍各部分的性能特点。随后,作者详细阐述了嵌入式以太网测控装置的硬件和软件的设计过程,深入剖析各实现环节的工作机理,包括32位微处理器系统的实现、以太网接口单元模块的实现、AD采样单元模块的实现、uclinux嵌入式操作系统分析和移植,uclinux下驱动程序的分析和实现、Socket套接字分析、HTTP协议分析、嵌入式Web服务器的实现等。最后,本文对研制的新型嵌入式以太网测控装置进行验证,结果表明该成果具备了高速嵌入式 Web数据采集服务器的基本功能,对于高端嵌入式系统在工控领域的应用和工业以太网技术的推广具有一定的参考价值。

关键词： ARM微处理器 uclinux操作系统工业以太网嵌入式Web服务器

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基于DSP的网络并行计算系统的设计与实现

基于DSP的网络并行计算系统的设计与实现

引用

作者：卜祥飞云南大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和网络技术的发展,人们对实时信号处理、大规模科学与工程计算提出了更高的要求,此时,并行计算机的出现为这些问题提供了很好的给解决办法,越来越受到人们的重视。并行计算技术已成为衡量一个国家经济技术综合实力的重要... 详细信息

随着计算机技术和网络技术的发展,人们对实时信号处理、大规模科学与工程计算提出了更高的要求,此时,并行计算机的出现为这些问题提供了很好的给解决办法,越来越受到人们的重视。并行计算技术已成为衡量一个国家经济技术综合实力的重要标志,它对国民经济、社会发展、国家安全具有重要意义。以美国和日本为代表的发达国家十分重视并行计算机系统的研制及其应用技术开发。传统地,串行计算是指在单个计算机上执行相应的操作,CPU逐个使用一系列指令解决问题。并行计算是相对于串行计算来说的,是指时间上和空间上的并行,时间上的并行即流水线技术,而空间上的并行则指用多个处理器组成阵列并发的执行计算。但是阵列处理器在计算功能的增强和扩展遇到了很大的瓶颈。本文提出一种基于以太网的多DSP并行计算系统,以解决当今日益复杂的实时计算问题及阵列处理机在计算功能的扩展上的瓶颈。该方法采用ADI公司的Blackfin系列开发板作为处理器,用以太网作为传输媒介,采用实时性较好的UDP网络协议进行数据通信,其中服务器端采用性能强大的ADI BF548开发板,其中移植了uclinux操作系统来进行全局的任务调度,客户端采用了ADI公司提供的BF538开发板,并采用其内置的VDK实时操作系统内核进行数据计算。通过矩阵乘法运算和求解矩阵特征值两个实例对并行计算系统的性能进行测试,然后将多处理器并行系统与单个处理器系统的处理结果进行对比分析。实验结果表明,与单节点处理机的运算速度相比,多节点处理机在并行效率没有明显降低和网络延迟较低的情况下运算速度有明显提高。本系统具有很好的可扩展性,为解决大量实时性数据的速度处理问题提供了新的方法。

关键词：并行计算 Blackfin开发板 uclinux操作系统以太网矩阵运算

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嵌入式数码喷印机控制系统的软件研制

嵌入式数码喷印机控制系统的软件研制

引用

作者：王俊东北大学

学位级别：硕士

近几年来,大幅面喷绘市场发生了巨大变化,大幅面广告产品的应用越来越广泛,已逐步渗透到包括广告、装饰、摄影等许多行业.随着大幅面广告打印技术的不断成熟,喷绘机在全球范围得到迅速普及,特别是在中国的广告制作领域更是得到革命性的... 详细信息

近几年来,大幅面喷绘市场发生了巨大变化,大幅面广告产品的应用越来越广泛,已逐步渗透到包括广告、装饰、摄影等许多行业.随着大幅面广告打印技术的不断成熟,喷绘机在全球范围得到迅速普及,特别是在中国的广告制作领域更是得到革命性的应用.喷印机是采用数字化压电技术在特制的基材上打印大幅面彩色广告画面的大型设备.其中控制系统要完成数据传输,运动控制,喷头控制等功能,是非常关键和重要的组成部分.控制系统的优劣直接影响到喷印机的喷印速度和精度.该设备的控制系统采用华恒5272嵌入式开发板为主控制器,利用100Mb/s以太网传输打印数据,使喷印机具有高速度,高分辨率,电机运行平稳,系统可靠性高等优点,同时还可以进行远程访问控制,可通过浏览器访问嵌入式上的WEB服务器,对设备进行参数设置,系统维护和故障诊断.该文的主要工作为嵌入式数码喷印机控制系统软件的研制,主要为5272嵌入式主机的软件编程,包括socket server,电机运动控制,给喷头下载打印数据和控制喷头点火时序等部分.该文详细介绍了嵌入式数码喷印机控制系统的研制过程.首先介绍了嵌入式控制系统和嵌入式操作系统的概念和特点,详细介绍了该控制系统采用的华恒5272嵌入式开发板和uclinux操作系统.然后介绍了控制系统的系统组成,工作过程及其实现.其中重点介绍了控制系统软件的设计,编程与调试.最后给出了系统的主要性能指标.另外,该文提出了对控制系统进行改进的建设性意见.

关键词：嵌入式系统 uclinux操作系统喷印机控制系统运动控制s曲线 socket server-client 字符设备驱动 XAAR126喷头

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开放式工控模块与数控技术实训系统的研究与开发

开放式工控模块与数控技术实训系统的研究与开发

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作者：李理西南科技大学

学位级别：硕士

论文选题和研究经费依托了导师在研的两个项目《绵阳制造业信息化示范基地》和《基于ARM和DSP技术的网络化开放式数控系统的研究与开发》，项目安排的目标是基于ARM的经济型数控系统技术研究与开发。为缓解数控人才培养的压力与数控技... 详细信息

论文选题和研究经费依托了导师在研的两个项目《绵阳制造业信息化示范基地》和《基于ARM和DSP技术的网络化开放式数控系统的研究与开发》，项目安排的目标是基于ARM的经济型数控系统技术研究与开发。为缓解数控人才培养的压力与数控技术教学实训装备的困境，论文选题拓展为《开放式工控模块与数控技术实训系统的研究》，体现了科研服务于社会的理念。论文围绕数控技术实训系统的新产品目标和开放式工控模块与高性价比的经济型数控系统两个着力点开展工作，两个着力点互为依托服务整体。论文拟订了体现新型教育装备的特色，包容四个功能目标的《数控技术实训系统》新产品构造方案，完成了多功能数控切削工作台的原理和机械执行机构的设计。论文基于ARM和uclinux技术，研究开发了开放式的新型工控模块，形成XKX-1产品。不但支撑数控系统，也促进控制工程的应用。论文基于XKX-1设计了经济型数控系统，在计算机的采样插补算法探索与实现，uclinux平台的数控软件开发的理论和实践上，也做了较多卓有成效的工作。

关键词：工控模块数控系统 ARM微控器 uclinux操作系统

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基于ARM的肿瘤早期检测系统的研究

基于ARM的肿瘤早期检测系统的研究

引用

作者：薄小明武汉理工大学

学位级别：硕士

论文详细介绍了基于ARM嵌入式系统的肿瘤早期检测的设计原理和方法。该系统从可靠性、实用性、简单便携等方面考虑,采用以S3C4480处理器为核心的硬件平台,并在此硬件平台上移植uclinux操作系统。论文首先简要介绍了课题... 详细信息

论文详细介绍了基于ARM嵌入式系统的肿瘤早期检测的设计原理和方法。该系统从可靠性、实用性、简单便携等方面考虑,采用以S3C4480处理器为核心的硬件平台,并在此硬件平台上移植uclinux操作系统。论文首先简要介绍了课题的来源,并简单介绍了肝癌早期检测的基本原理:检测人体血液中肿瘤标志物——TK1的微含量及其变化情况,为肝癌患者的早期发现提供科学的依据。文章比较了国内外的微质量检测的手段,并根据国内技术现状和实际情况,选择了以微石英天平传感器技术。然后介绍了微石英天平检测技术的原理,质量——频偏公式,以及单面触液的石英晶体传感器结构。文章列举了国内外肿瘤早期检测的发展现状,进一步说明本课题研究的必要性和实际意义。在了解了肿瘤早期检测的基本原理之后,本文主要从三个方面进行系统设计,首先是传感器的设计,由于本课题是和几所大学联合开发的,生物传感器由吉林大学和湖南大学研制,为了能够采集数据我们自己设计了一个能够在液相中使用的石英晶体传感器。在验证了传感器频率测量精度可以满足要求之后,第二步是进行硬件平台的设计。根据医学临床应用的要求,文章介绍了基于三星ARM7芯片S3C44BOX的嵌入式硬件平台的开发,包括系统电源、CPLD、SDRAM和FLASH、USB、液晶屏等接口电路的设计。在此平台之上移植了uclinux操作系统。最后是进行各个接口电路的软件设计。本文阐述了嵌入式系统开发的一般过程,为32位的嵌入式肿瘤早期检测系统的开发提供了一种有效的方法,也为其他的肿瘤检测提供了一种有益的参考。本文具体工作安排如下: 1.硬件部分:设计以S3C480处理器为核心的嵌入式硬件系统,重点放在USB接口和LCD上。 2.软件部分:在硬件系统上,移植嵌入式操作系统uclinux,包括uclinux的介绍和移植中的重点。并且在嵌入式操作系统uclinux上进行软件设计。

关键词：肿瘤石英晶体传感器 S3C44B0X 嵌入式系统 uclinux操作系统

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基于FPGA的智能楼宇多总线控制电路设计

基于FPGA的智能楼宇多总线控制电路设计

引用

作者：董一冰南昌大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的发展,网络已经渗透到了控制系统的控制层和设备层。大量的楼宇现场设备通过串行口、CAN和USB总线进行通信,但因其不具备网络接口,无法直接接入互联网。本文论证了采用FPGA构建片上硬件系统,移植操作系统,并在操作系统... 详细信息

随着互联网技术的发展,网络已经渗透到了控制系统的控制层和设备层。大量的楼宇现场设备通过串行口、CAN和USB总线进行通信,但因其不具备网络接口,无法直接接入互联网。本文论证了采用FPGA构建片上硬件系统,移植操作系统,并在操作系统上完成协议转换的方案;设计了以EP2C35F672为核心的硬件平台,实现串口到以太网的协议转换,完成基于监控中心和用户的远程安全监控。通过验证,整个系统运行稳定,可靠性好。本文给出了整个系统的方案设计和系统组成,并进行方案论证。简要介绍了CAN、USB;硬件部分描述了RS-232、RS-485、CAN和USB接口电路设计;以核心器件EP2C35F672构建片上系统一—NiosⅡ系统;软件部分描述了移植操作系统的整个过程,并给出了应用程序流程图及关键代码。对串口转以太网的实验作出分析及展望。在对设计方案深入研究的基础上,结合现有实验条件,硬件部分描述了四种总线和3G模块的接口电路,设计采用DE2开发板为硬件平台,在开发板上移植了操作系统,最终完成了串口RS-232和RS-485到以太网的协议转换,对于CAN和USB到TCP/IP的协议转换,以及3G无线传输模块将作为本论文的拓展部分。

关键词： EP2C35F672 串口 TCP/IP uclinux操作系统

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面向电信维护的嵌入式系统研究

面向电信维护的嵌入式系统研究

引用

作者：杨朝晖西北工业大学

学位级别：硕士

随着人们对个性化计算机产品需求的增加，后PC时代已经到来。在后PC时代中，嵌入式系统扮演着极其重要的角色。近年来随着微电子技术的发展，嵌入式系统的发展不论从硬件还是软件方面都取得了巨大的进步，嵌入式系统的网络化，已经从假... 详细信息

随着人们对个性化计算机产品需求的增加，后PC时代已经到来。在后PC时代中，嵌入式系统扮演着极其重要的角色。近年来随着微电子技术的发展，嵌入式系统的发展不论从硬件还是软件方面都取得了巨大的进步，嵌入式系统的网络化，已经从假设变为现实。目前，以嵌入式系统为核心的网络终端产品已经成为主要的信息终端之一。论文详述了一款面向电信维护的PDA电话系统的设计、实现和开发过程。首先介绍的是以uCsimm开发板为原型的硬件系统和配合这套硬件的uclinux操作系统，以及一部分硬件的驱动程序；然后论文对该系统的图形用户界面作了简要地说明，并叙述了在其移植过程中的一次重大的性能改进；接下来描述了数据存储系统的设计，着重介绍了该系统保证数据正确所采用的技术；最后，论文特别对系统涉及的基于固定电话网的通信协议作了比较详细的探讨。通过这些介绍，本文总结了该系统作为嵌入式应用系统在各方面的特点，同时也提出了若干可能的改进，希望在今后对其他嵌入式系统的研究中可以借鉴。

关键词：嵌入式系统 PDA电话 uclinux操作系统 CTSI固网短信协议

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基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现

基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现

引用

作者：高双喜湖北工业大学

学位级别：硕士

本文介绍了基于软PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)的嵌入式技术起源和背景，综述了基于软PLC的嵌入式系统的关键技术和优点，最后介绍了其设计和实现的方法。\n 基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现分为开发系统和... 详细信息

本文介绍了基于软PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)的嵌入式技术起源和背景，综述了基于软PLC的嵌入式系统的关键技术和优点，最后介绍了其设计和实现的方法。\n 基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现分为开发系统和运行系统(又称为虚拟机系统)。本文概述了开发系统，其运行于PC机的操作系统如Windows或者Linux等，为用户提供一个大众化的编程环境，它包含编辑器、编译器、连接器、调试器和通信接口几个部分。编辑界面友好，可以让用户方便的使用LD、ST和FBD三种语言编写程序，编译器和连接器将源程序文件编译和连接成虚拟机系统可执行的目标代码文件；分析了开发系统，其中详细描述了编译模块的编制过程，实现了将指令表语言转换为运行系统能够识别的C/C++指令的功能；详细地研究了梯形图转换为指令表语言，以及由指令表语言向梯形图语言的算法和数据结构。调试器借助于虚拟机运行系统提供的服务可完成对应用程序的调试纠错；讨论了uclinux操作系统和编译调试技术，以及采用ModBus/TCP工业通信协议的通信接口用于开发系统和运行系统之间的通信。\n 另一方面，本文分析了虚拟机运行系统，它运行于安装了uclinux的ARM7平台上，包括运行内核模块、系统管理模块和通信接口模块。由于uclinux没有MMU和本身对实时性没有什么要求，而针对基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现要求，本文在对其进行了uclinux小型化研究的同时探讨了双内核实时性方案，解决了uclinux实时性不足的问题。运行内核模块调度和执行应用程序并管理时钟。系统管理模块管理系统状态和内存。通信模块用于开发系统及I/O设备通信。在此基础上，对基于软PLC的嵌入式系统的进行了设计与实现，并通过试验将编译的目标代码传递到基于软PLC的嵌入式运行系统中，实现了控制功能，验证了生成目标代码的正确性和开发系统的可行性，实现了编辑界面友好，系统开放，性价比较高的软PLC嵌入式系统，达到了预期的目标，具有一定理论和应用价值。

关键词：嵌入式系统 uclinux操作系统可编程控制器通信模块

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μClinux环境下嵌入式系统在移动机器人上的研究与应用

μClinux环境下嵌入式系统在移动机器人上的研究与应用

引用

作者：高荣山中国海洋大学

学位级别：硕士

本文研究了基于uclinux的嵌入式系统在移动机器人上的应用,内容包括嵌入式硬件平台的构建、嵌入式操作系统uclinux的移植、驱动程序开发;对移动机器人运动控制算法也进行了一系列的研究。本文首先研究了嵌入式系统在机器人中的应用... 详细信息

本文研究了基于uclinux的嵌入式系统在移动机器人上的应用,内容包括嵌入式硬件平台的构建、嵌入式操作系统uclinux的移植、驱动程序开发;对移动机器人运动控制算法也进行了一系列的研究。本文首先研究了嵌入式系统在机器人中的应用现状,对移动机器人构建嵌入式开发平台,有助于软硬件的独立开发,并实现复杂的控制算法。其次,阐述了移动机器人硬件系统的设计。采用ARM7TDMI内核处理器S3C44B0X作为核心,从CPU选型、存储器扩展到外围电路的设计,以及以太网接口几个方面作了介绍。再次,详细阐释了嵌入式Linux平台的移植过程。主要包括Boot Loader的设计、内核的定制及编译、文件系统的选择以及驱动模块的编写,对串口、FLASH存储器和网络驱动模块做了分析。接着本文探讨了基于Web遥操作机器人的体系结构,分析了嵌入式系统在机器人遥操作中的应用。嵌入式系统通过以太网接口连接到Internet,通过反馈信息对移动机器人进行遥操作。本章分析了uclinux下Webserver的实现方法。最后分析了轮式移动机器人的运动控制,建立了两轮移动机器人的运动学模型,对直行、曲线控制和导航控制,提出了基于应用的控制算法。

关键词：嵌入式系统移动机器人 uclinux操作系统 ARM 运动控制

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