检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：梁魏东西安理工大学

学位级别：硕士

本文在深入讨论嵌入式测控系统的基础上,针对型坯壁厚控制系统的使用要求,开发了基于ARM和uclinux的嵌入式测控系统的软、硬件平台和测控应用程序,并进行了现场联机调试。在详细分析被控对象的结构组成和技术指标的基础上,同时结合ARM和... 详细信息

本文在深入讨论嵌入式测控系统的基础上,针对型坯壁厚控制系统的使用要求,开发了基于ARM和uclinux的嵌入式测控系统的软、硬件平台和测控应用程序,并进行了现场联机调试。在详细分析被控对象的结构组成和技术指标的基础上,同时结合ARM和uclinux系统所具有的优点,通过扩展以S3C44B0X为核心的嵌入式硬件系统,设计了测控电路、通信电路单元,并采用抗干扰电路的设计思想,构建了稳定的嵌入式测控硬件平台。通过对uclinux嵌入式操作系统的合理定制和裁剪,开发了测控硬件驱动程序,构成针对本测控系统的嵌入式操作系统平台。通过对型坯壁厚控制系统生产控制过程的分析,提出采用拉格朗日线性插补算法,插补控制点,提高控制精度;采用增量式数字PID控制算法,实现对出料口大小的闭环控制;并在uclinux嵌入式操作系统中得以实现。在嵌入式测控平台的基础上,开发出针对型坯壁厚控制的测控应用程序。为便于用户编制生产控制程序和监控生产状态,开发了键盘和LCD图形显示程序,提供了良好的人机交互界面。在联调过程中,通过试凑法,逐步整定了数字PID各控制参数,使系统更加稳定。经批量生产检验,系统性能稳定,运行状态良好。

关键词：嵌入式测控系统型坯壁厚控制 uclinux操作系统系统移植

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基于uclinux嵌入式系统的汽车黑匣子

基于uClinux嵌入式系统的汽车黑匣子

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作者：张浩电子科技大学

学位级别：硕士

随着黑匣子在飞机上的成功运用，越来越多的国家也在汽车上运用这种技术来记录汽车行驶时的各种状态数据。在汽车发生故障后，通过对其记录的数据的分析和研究，来进行故障分析和进一步完善汽车的设计。同时为了使汽车黑匣子记录的数据... 详细信息

随着黑匣子在飞机上的成功运用，越来越多的国家也在汽车上运用这种技术来记录汽车行驶时的各种状态数据。在汽车发生故障后，通过对其记录的数据的分析和研究，来进行故障分析和进一步完善汽车的设计。同时为了使汽车黑匣子记录的数据有个科学统一的标准以便进一步使汽车行驶更加安全，我国于2003年颁布了最新的《汽车行驶记录仪》(GB／T 19056-2003)标准，国际上也于2004年颁布了最新的对于《汽车行驶记录仪》的IEEE 1616标准。然而在嵌入式技术被广泛运用的今天，我国现在应用的汽车黑匣子仍然多是运用8位或者16位单片机作为处理器，采用汇编语言，运用程序也比较单一。为了使嵌入式技术也在汽车黑匣子中得到运用，同时为了满足我国《汽车行驶记录仪》GB／T 19056-2003标准要求，并与国际IEEE 1616标准接轨，本文设计了基于嵌入式系统的汽车黑匣子，采用的是三星公司的S3C44B0X 32位处理器和uclinux操作系统，同时为了使汽车黑匣子能更方便地与上位机之间进行数据的传输，本系统采用了USB Mass Storage设备来实现数据的传输。本系统采用嵌入式系统自顶向下的设计方法对系统进行总体设计、硬件设计和软件设计。论文设计重点主要为：给出了嵌入式系统的特点、设计方法和开发流程；完成了基于嵌入式系统汽车黑匣子的总体设计和各个模块的设计；完成了汽车行驶状态信号数据的采集和处理电路的分析和设计；完成了USB Mass Storage设备驱动程序的设计和调试，实现了汽车黑匣子中记录的数据通过USB接口与PC或者PDA之间的通信；完成了在本系统下FAT12文件系统的实现；完成了引导程序Blob、uclinux操作系统在本系统下的移植和各个模块程序在uclinux操作系统下集成。本文在结束处对整个项目作出总结，并指出在本系统现有的基础上性能还可以进一步改善和改进的地方。

关键词：汽车黑匣子嵌入式系统 uclinux操作系统 USB

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高压断路器嵌入式在线监测系统的研究

高压断路器嵌入式在线监测系统的研究

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作者：陈建志福州大学

学位级别：硕士

实施高压断路器在线监测是状态检修机制发展的一个必然趋势,也是变电站综合自动化的一项重要内容。本文在综合国内外高压断路器在线监测方案的特点和发展趋势的基础上,提出了一种基于ARM内核、双CPU以及CAN总线的高压断路器在线监测系... 详细信息

实施高压断路器在线监测是状态检修机制发展的一个必然趋势,也是变电站综合自动化的一项重要内容。本文在综合国内外高压断路器在线监测方案的特点和发展趋势的基础上,提出了一种基于ARM内核、双CPU以及CAN总线的高压断路器在线监测系统的研制方案。该方案在硬件设计上采用ARM单片机-S3C4510B作为主控制器设计监控单元,代替传统的51单片机,提高了系统的运行速度和数据处理能力;采用新型dsPIC单片机设计独立的数据采集单元,减少了硬件扩展的麻烦,同时可以在不影响系统正常运行的前提下很容易实现监控对象的扩展。软件设计上主要采用基于uclinux嵌入式操作系统的软件平台,用uclinux多任务的进程管理机制代替传统汇编语言的单任务执行机制,使系统能够适应日益复杂的工业现场应用需求。系统采用CAN总线作为监控单元与后方监控中心之间的主要通信方式,充分利用CAN总线的多主、高可靠性传输等特点构造总线网络。论文综述了高压断路器在线监测的基本原理及其主要内容,介绍了基于S3C4510B的ARM应用系统的软硬件设计,在此基础上扩展监控单元基本功能模块;同时介绍了dsPIC单片机的基本特点,并设计数据采集单元。论文重点研究了高压断路器在线监测系统的构建,系统的硬件、软件设计方案,如信号处理、显示模块、通信模块以及上位机界面软件设计等。此外,论文还重点介绍了uclinux操作系统下的应用程序以及驱动程序的开发。

关键词：高压断路器在线监测 S3C4510B uclinux操作系统 dsPIC单片机 CAN总线

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基于ARM的肿瘤早期检测系统的研究

基于ARM的肿瘤早期检测系统的研究

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作者：薄小明武汉理工大学

学位级别：硕士

论文详细介绍了基于ARM嵌入式系统的肿瘤早期检测的设计原理和方法。该系统从可靠性、实用性、简单便携等方面考虑,采用以S3C4480处理器为核心的硬件平台,并在此硬件平台上移植uclinux操作系统。论文首先简要介绍了课题... 详细信息

论文详细介绍了基于ARM嵌入式系统的肿瘤早期检测的设计原理和方法。该系统从可靠性、实用性、简单便携等方面考虑,采用以S3C4480处理器为核心的硬件平台,并在此硬件平台上移植uclinux操作系统。论文首先简要介绍了课题的来源,并简单介绍了肝癌早期检测的基本原理:检测人体血液中肿瘤标志物——TK1的微含量及其变化情况,为肝癌患者的早期发现提供科学的依据。文章比较了国内外的微质量检测的手段,并根据国内技术现状和实际情况,选择了以微石英天平传感器技术。然后介绍了微石英天平检测技术的原理,质量——频偏公式,以及单面触液的石英晶体传感器结构。文章列举了国内外肿瘤早期检测的发展现状,进一步说明本课题研究的必要性和实际意义。在了解了肿瘤早期检测的基本原理之后,本文主要从三个方面进行系统设计,首先是传感器的设计,由于本课题是和几所大学联合开发的,生物传感器由吉林大学和湖南大学研制,为了能够采集数据我们自己设计了一个能够在液相中使用的石英晶体传感器。在验证了传感器频率测量精度可以满足要求之后,第二步是进行硬件平台的设计。根据医学临床应用的要求,文章介绍了基于三星ARM7芯片S3C44BOX的嵌入式硬件平台的开发,包括系统电源、CPLD、SDRAM和FLASH、USB、液晶屏等接口电路的设计。在此平台之上移植了uclinux操作系统。最后是进行各个接口电路的软件设计。本文阐述了嵌入式系统开发的一般过程,为32位的嵌入式肿瘤早期检测系统的开发提供了一种有效的方法,也为其他的肿瘤检测提供了一种有益的参考。本文具体工作安排如下: 1.硬件部分:设计以S3C480处理器为核心的嵌入式硬件系统,重点放在USB接口和LCD上。 2.软件部分:在硬件系统上,移植嵌入式操作系统uclinux,包括uclinux的介绍和移植中的重点。并且在嵌入式操作系统uclinux上进行软件设计。

关键词：肿瘤石英晶体传感器 S3C44B0X 嵌入式系统 uclinux操作系统

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基于S3C44B0X的数据采集系统在uclinux下的二进程实现

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河北工业大学学报 2006年第1期35卷 72-75页

作者：路全张振东刘金梅杨建华河北工业大学电气与自动化学院天津300130

介绍了基于微控制器S3C44B0X,在嵌入式操作系统uclinux支持下的数据采集系统.此系统可以代替传统的以单片机为控制芯片的采集系统.此系统可以采集数据并且进行预处理.远程客户可以可以通过网络浏览器访问数据.应用程序被设计成一个两进... 详细信息

介绍了基于微控制器S3C44B0X,在嵌入式操作系统uclinux支持下的数据采集系统.此系统可以代替传统的以单片机为控制芯片的采集系统.此系统可以采集数据并且进行预处理.远程客户可以可以通过网络浏览器访问数据.应用程序被设计成一个两进程的程序.

关键词： S3C44BOX微处理器 uclinux操作系统数据采集二进程 html

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嵌入式网络视频监控系统的研究

嵌入式网络视频监控系统的研究

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作者：王野天津大学

学位级别：硕士

现代视频监控技术是一门集计算机技术、网络技术和多媒体技术于一体的综合技术。它以其直观、方便、信息内容丰富等特性被广泛应用于工业生产、交通、电力、智能办公大厦等场所。网络视频监控系统以其实时、形象、真实的反映被监控对象... 详细信息

现代视频监控技术是一门集计算机技术、网络技术和多媒体技术于一体的综合技术。它以其直观、方便、信息内容丰富等特性被广泛应用于工业生产、交通、电力、智能办公大厦等场所。网络视频监控系统以其实时、形象、真实的反映被监控对象特征,逐渐成为现代化管理和监测的重要技术手段之一。目前新兴的基于嵌入式技术的网络视频监控系统与传统的监控系统相比较具有体积小、低成本、稳定性高、实时性好等优点,具有良好的应用与发展前景。因此研究并开发一种嵌入式网络视频监控系统具有很大的实际意义。本文提出并设计了一种嵌入式网络视频监控系统,该系统的硬件平台采用三星公司的基于ARM7TDMI内核的S3C4510B处理器。ARM处理器以其高速度、低功耗、高性能、低成本、特有16/32位双指令集等诸多优异特性,广泛应用于移动通信、多媒体数字消费等诸多领域。本系统选择了公开源代码的嵌入式uclinux操作系统, uclinux针对无内存管理单元的处理器而设计,支持多任务,具有完备的TCP/IP协议栈并支持多种网络协议,还支持多种文件系统,如ROMFS、NFS、FAT16/32等。uclinux可移植性很强,用户通过重新配置、编译内核,可以很方便的将其移植到DragonBall、Power PC、ARM等多种处理器平台。视频数据的压缩标准则选择了适用于多媒体监控、基于内容存储和检索的MPEG-4标准。同样,本系统选用了实时传输协议RTP来实现MPEG-4视频数据的网络发送。本论文首先论述了网络视频监控系统和嵌入式技术的发展、现状及研究意义,明确了本论文的研究重点;其次,对ARM处理器和uclinux操作系统进行了总体介绍;接着,分析了uclinux操作系统移植的难点,描述了uclinux的内核编译以及启动过程;然后,详细描述了系统的芯片选型、硬件原理图和PCB图的设计;最后,对基于RTP协议的MPEG-4视频数据的网络打包、发送进行了细致的研究并通过修改liveMedia项目的相关软件库实现了上述功能。论文的最后是对工作的总结和评价,并提出对下一步工作的展望。

关键词：网络视频监控系统 uclinux操作系统 ARM处理器 MPEG-4视频实时传输协议

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uclinux平台下基于SIP协议VOIP网关的研究和设计

uCLinux平台下基于SIP协议VOIP网关的研究和设计

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作者：王丽北京邮电大学

学位级别：硕士

本文在嵌入式Linux操作系统(uclinux)的研究基础上，结合当前最新的VOIP技术，开发了一种uclinux平台下基于SIP协议的VOIP网关系统。论文的第一章简要介绍技术发展背景，第二章概述了VOIP协议体系，并着重分析了SIP协议的相关技术，第... 详细信息

本文在嵌入式Linux操作系统(uclinux)的研究基础上，结合当前最新的VOIP技术，开发了一种uclinux平台下基于SIP协议的VOIP网关系统。论文的第一章简要介绍技术发展背景，第二章概述了VOIP协议体系，并着重分析了SIP协议的相关技术，第三章重点阐述了系统的硬件平台和该网关系统架构的嵌入式操作系统平台-uclinux的有关内容，包括其特点、内核和内存管理等。本文第四章重点讨论了系统软件设计思想，依据通信软件设计思想以及模块化、层次化和开放化的软件开发原则，着重阐述了SIP协议栈分层结构的设计和实现，尤其在对于整个系统性能至关重要的SIP消息收发处理方面提出了自己的设计思想和实现方法，并且给出了证明网关系统运行可行性的测试报告，第五章对系统的设计进行总结，并对其技术发展前景进行展望。

关键词：下一代网络 VOIP技术 VOIP网关 SIP协议 uclinux操作系统

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基于ARM和uclinux的网络监控系统的设计和实现

基于ARM和uClinux的网络监控系统的设计和实现

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作者：苏海军华南理工大学

学位级别：硕士

Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道。如果嵌入式系统能够连接到Internet，则可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。作为普及计算机的支撑技术，嵌入式系统正逐步应用到越来越多的领... 详细信息

Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道。如果嵌入式系统能够连接到Internet，则可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。作为普及计算机的支撑技术，嵌入式系统正逐步应用到越来越多的领域，包括智能过程控制、航空航天、交通、飞行控制、通信、多媒体、办公自动化、实时模拟、虚拟现实、医疗电子、军事电子、信息家电等领域。\n 嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持。目前流行的嵌入式操作系统有WindowsCE、VxWorks、pSOS、PalmOS等，它们均是国外的产品，而且源码不公开。嵌入式Linux的出现给广大用户很大的自主权，用户可以根据自己的要求裁减内核和增加模块功能。对我国的计算机行业来说，也便于开发自主知识产权的操作系统。\n 该文采用源码开放的uclinux操作系统。它秉承了标准Linux的优良特性，经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数的优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。\n 该文在对uclinux的机理和移植等技术进行深入研究的基础上，针对某公司和广大用户提出对远程或异地调试的设备能够实现网络监控和诊断功能的实际需求，采用S3C4510B微处理器为核心的硬件平台和基于uclinux操作系统设计并实现了该功能的网络监控系统。该系统有广泛的应用前景和现实意义。\n 该文对嵌入式系统及其发展阶段、特点进行了简要叙述，对几种流行的嵌入式系统进行了比较，介绍了几种嵌入式处理器。详细分析了uclinux操作系统的文件结构、内存管理、进程处理等问题。在系统硬件设计中，介绍了关键部分的电路设计。该文对建立嵌入式系统开发环境、uclinux内核编译做了详细说明。系统调试需要了解启动代码的工作原理和Flash的擦除、烧写方法等，这些均在文章中做了的介绍。\n 该文主要功能是在S3C4510B上实现动态Web技术和局域网内的数据监控。研究所做的工作包括下位机的硬件系统设计，软件系统设计，温度数据传输，LCD显示等。

关键词：嵌入式系统内存管理网络服务器网络监控系统 uclinux操作系统微处理器

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μClinux环境下嵌入式系统在移动机器人上的研究与应用

μClinux环境下嵌入式系统在移动机器人上的研究与应用

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作者：高荣山中国海洋大学

学位级别：硕士

本文研究了基于uclinux的嵌入式系统在移动机器人上的应用,内容包括嵌入式硬件平台的构建、嵌入式操作系统uclinux的移植、驱动程序开发;对移动机器人运动控制算法也进行了一系列的研究。本文首先研究了嵌入式系统在机器人中的应用... 详细信息

本文研究了基于uclinux的嵌入式系统在移动机器人上的应用,内容包括嵌入式硬件平台的构建、嵌入式操作系统uclinux的移植、驱动程序开发;对移动机器人运动控制算法也进行了一系列的研究。本文首先研究了嵌入式系统在机器人中的应用现状,对移动机器人构建嵌入式开发平台,有助于软硬件的独立开发,并实现复杂的控制算法。其次,阐述了移动机器人硬件系统的设计。采用ARM7TDMI内核处理器S3C44B0X作为核心,从CPU选型、存储器扩展到外围电路的设计,以及以太网接口几个方面作了介绍。再次,详细阐释了嵌入式Linux平台的移植过程。主要包括Boot Loader的设计、内核的定制及编译、文件系统的选择以及驱动模块的编写,对串口、FLASH存储器和网络驱动模块做了分析。接着本文探讨了基于Web遥操作机器人的体系结构,分析了嵌入式系统在机器人遥操作中的应用。嵌入式系统通过以太网接口连接到Internet,通过反馈信息对移动机器人进行遥操作。本章分析了uclinux下Webserver的实现方法。最后分析了轮式移动机器人的运动控制,建立了两轮移动机器人的运动学模型,对直行、曲线控制和导航控制,提出了基于应用的控制算法。

关键词：嵌入式系统移动机器人 uclinux操作系统 ARM 运动控制

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嵌入式以太网智能测控系统的研究与开发

嵌入式以太网智能测控系统的研究与开发

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作者：黄雄辉武汉大学

学位级别：硕士

企业信息化建设的要求促使控制系统向网络化、数字化和开放化发展,控制网络从传统的DCS系统发展到现场总线系统,引发自动化领域深刻的技术变革。但是现场总线标准的不统一使其优势难以发挥,推广和发展受到限制。于是人们把目光投向 ... 详细信息

企业信息化建设的要求促使控制系统向网络化、数字化和开放化发展,控制网络从传统的DCS系统发展到现场总线系统,引发自动化领域深刻的技术变革。但是现场总线标准的不统一使其优势难以发挥,推广和发展受到限制。于是人们把目光投向了以太网技术。以太网由于具有开放性好、通信速率高、成本低廉、软硬件资源丰富以及可持续发展潜力大等优点,在工业控制系统的管理层和控制层得到了广泛应用, 并有向下延伸应用于现场设备层,最终构建从现场控制层到管理层的基础开放构架, 实现无缝的企业信息集成的发展趋势。现场智能测控装置是构建控制网络的基础和关键,采用高端嵌入式技术实现以太网现场智能装置开发是其重要发展趋势。应用嵌入式以太网智能装置将实现性能优越的数据采集、控制功能,远程管理人员可使用操作Web浏览器的习惯方式,获取丰富、直观的数据,完成现场设备监控。本文首先论述基于嵌入式以太网技术的研究背景、研究现状及研究意义,并给出其研究重点。在此基础之上,作者提出基于嵌入式以太网技术的网络系统整体设计、嵌入式测控装置软硬件整体开发方案的选择,介绍各部分的性能特点。随后,作者详细阐述了嵌入式以太网测控装置的硬件和软件的设计过程,深入剖析各实现环节的工作机理,包括32位微处理器系统的实现、以太网接口单元模块的实现、AD采样单元模块的实现、uclinux嵌入式操作系统分析和移植,uclinux下驱动程序的分析和实现、Socket套接字分析、HTTP协议分析、嵌入式Web服务器的实现等。最后,本文对研制的新型嵌入式以太网测控装置进行验证,结果表明该成果具备了高速嵌入式 Web数据采集服务器的基本功能,对于高端嵌入式系统在工控领域的应用和工业以太网技术的推广具有一定的参考价值。

关键词： ARM微处理器 uclinux操作系统工业以太网嵌入式Web服务器

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