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检索条件"主题词=visual robot manipulation"
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Learning Efficient Representations for Goal-conditioned Reinforcement Learning via Tabu Search  11
Learning Efficient Representations for Goal-conditioned Rein...
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11th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) / 11th IEEE International Conference on robotics, Automation and Mechatronics (RAM)
作者： Liang, Tianhao Chen, Tianyang Chen, Xianwei Ren, Qinyuan Zhejiang Univ Coll Control Sci & Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China
An intelligent robot should understand the user-specified goals and execute corresponding skills to fulfill them. In this paper, we study the problem of visual goal-conditioned robot manipulation. In contrast to previ... 详细信息
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