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作者

  • 1 篇 luo jing
  • 1 篇 liu chao
  • 1 篇 yang chenguang
  • 1 篇 wang ning

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=wave-variable-based method with four channel"
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排序:
A wave variable Approach With Multiple channel Architecture for Teleoperated System
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IEEE ACCESS 2019年 7卷 143912-143920页
作者: Luo, Jing Liu, Chao Wang, Ning Yang, Chenguang South China Univ Technol Coll Automat Sci & Engn Key Lab Autonomous Syst & Networked Control Guangzhou 510640 Guangdong Peoples R China Univ Montpellier Dept Robot UMR5506 LIRMMCNRS F-34095 Montpellier France Univ West England Bristol Robot Lab Bristol BS16 1QY Avon England
Performance of teleoperation can be greatly influenced by time delay in the process of tele-manipulation with respect to accuracy and transparency. wave variable is an effective algorithm to achieve a good stable capa... 详细信息
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