检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2022年第7期46卷 112-122页

作者：尚方方周振宇朴钟宇叶国云叶青云秦红玲夏庆超三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443000 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 宁波如意股份有限公司浙江宁波315000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310063

使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样... 详细信息

使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样进行干摩擦试验,对比研究超声滚压对液压缸铝合金表面摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,与滚压加工相比,超声滚压加工进一步降低了表面粗糙度。磨损结果表明,超声滚压加工改变了试样表面的微观结构,改变了试样的磨损机制,提升了试样的抗磨损性能,可有效提高液压缸使用寿命,降低泄漏量。

关键词：滚压加工超声振动辅助分子动力学摩擦磨损

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于贝叶斯决策的柔性作业车间扰动处理方法研究

引用

三峡大学学报（自然科学版） 2020年第1期42卷 92-97页

作者：吴正佳朱颖颖龚稳吴县洋三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为解决实际生产过程中扰动事件的多样性和不确定性问题.借鉴贝叶斯网络表示不确定性事物的方法,建立了柔性作业车间生产关系的贝叶斯网络模型;通过分析扰动事件对车间调度的扰动实质,提出了不确定扰动事件处理方法,并构建了扰动处理的3... 详细信息

为解决实际生产过程中扰动事件的多样性和不确定性问题.借鉴贝叶斯网络表示不确定性事物的方法,建立了柔性作业车间生产关系的贝叶斯网络模型;通过分析扰动事件对车间调度的扰动实质,提出了不确定扰动事件处理方法,并构建了扰动处理的3层结构流程图,实现调度系统对扰动的有效响应.仿真结果表明:与传统加工方案调度策略进行对比,基于贝叶斯决策的柔性作业车间扰动处理方法减弱和吸收扰动事件对调度系统的影响约为50%,从而有效地提高了实际生产效率.

关键词：柔性作业车间不确定扰动贝叶斯网络模型扰动程度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双前桥液压助力转向系统及动态特性研究

引用

机械设计 2020年第2期37卷 101-108页

作者：方子帆刘进余红昌何孔德杨蔚华谢哲雨三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

针对四轴重型车的车身长、吨位大等特点易引起转向稳定性和助力性能差的问题,提出一种双前桥助力转向系统设计方案。设计出对称布置轮胎一侧的六连杆一桥转向机构、八连杆二桥转向机构,开发出由双回路助力系统和双前桥转向机构组成的新... 详细信息

针对四轴重型车的车身长、吨位大等特点易引起转向稳定性和助力性能差的问题,提出一种双前桥助力转向系统设计方案。设计出对称布置轮胎一侧的六连杆一桥转向机构、八连杆二桥转向机构,开发出由双回路助力系统和双前桥转向机构组成的新型双前桥液压助力转向系统。根据阿克曼原理推导双前桥各轮偏角关系式,在最小转弯半径下确定双前桥各轮转角,减少轮胎磨损。建立2自由度四轮单轨模型,分析其基本操纵稳定性。基于轮胎原地转向阻力矩的经验公式,利用ADAMS和AMESim联合仿真技术,完成从方向盘到轮胎的机-液耦合模型建立及联合仿真接口文件生成,实现多领域建模及协同仿真。分析在方向盘转矩阶跃输入原地转向情况下液压助力转向系统的助力油压、轮胎偏转角度、转向响应时间等动态特性,验证了设计方案的合理性。

关键词：双前桥转向助力转向系统操纵特性联合仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电弧增材制造中两种特殊位置熔积的电弧仿真

引用

热加工工艺 2020年第9期49卷 130-135页

作者：周祥曼刘练张从阳吴海华吕俊忠田启华三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

为了研究电弧增材制造过程中两种特殊熔积位置即每一层的第一道熔积和最后一道熔积位置电弧的传热传质特性,建立了电弧的数值模型,模拟并对比分析了这两种特殊情况下电弧形态、压强以及等离子和保护气流动状态,并在仿真区域取竖直和水... 详细信息

为了研究电弧增材制造过程中两种特殊熔积位置即每一层的第一道熔积和最后一道熔积位置电弧的传热传质特性,建立了电弧的数值模型,模拟并对比分析了这两种特殊情况下电弧形态、压强以及等离子和保护气流动状态,并在仿真区域取竖直和水平两条路径,详细对比分析了路径上电弧的温度、电流密度、电磁力、压强、速度、电势的分布。结果表明:受熔积空间、基板和熔积层形貌的影响,两种情况的电弧分布不再对称,最后一道熔积的电弧和保护气流分布更复杂。在竖直路径(Path1)上最后一道熔积的上述参量都小于第一道熔积。研究结论可为后续电弧增材制造传热传质的机理分析及工艺参数的选择提供理论依据和参考。

关键词：电弧增材制造电弧数值模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于COMSOL的板状燃料组件流道堵塞事故研究

引用

三峡大学学报（自然科学版） 2021年第4期43卷 93-98页

作者：袁显宝刘超谭伟张永红张彬航毛璋亮周建军唐海波刘芙蓉三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002

板状燃料组件结构紧密,冷却剂流道狭窄,各流道中的冷却剂无法交混,发生流道堵塞事故将引起堆芯局部温度升高,并可能导致堆芯熔毁.为了研究板状燃料组件发生流道堵塞事故后的严重性,选取国际原子能机构的材料测试堆标准燃料组件作为对象... 详细信息

板状燃料组件结构紧密,冷却剂流道狭窄,各流道中的冷却剂无法交混,发生流道堵塞事故将引起堆芯局部温度升高,并可能导致堆芯熔毁.为了研究板状燃料组件发生流道堵塞事故后的严重性,选取国际原子能机构的材料测试堆标准燃料组件作为对象,应用COMSOL软件模拟堵塞条件下燃料组件内的热工水力特性的变化.结果表明,稳态运行条件下,冷却剂和燃料板温度沿着流动方向逐渐上升,组件底部区域温度达到342.73 K;单流道发生不完全堵塞将造成冷却剂流动情况发生改变,堵塞流道内形成的涡流将影响传热;相比不完全堵塞,单流道发生完全堵塞造成的传热恶化更严重,燃料包壳的最高温度为362.74 K,仍处于安全范围之内.计算结果为板状燃料组件的尺寸设计和流道堵塞事故预防提供了参考依据.

关键词：板状燃料堵流事故 COMSOL 计算流体力学(CFD)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用增广乘子法和免疫算法的混合可靠性分析

引用

三峡大学学报（自然科学版） 2021年第3期43卷 79-83页

作者：彭云龙王林军杜义贤黄杨廖玮三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对传统可靠性优化设计方法在处理实际可靠性工程问题时求解精度不高或无法求解的问题,提出一种采用增广乘子法和免疫算法的混合可靠性分析方法.首先以极限状态方程为约束,以可靠性指标最小为目标函数,建立可靠性优化设计数学模型;然... 详细信息

针对传统可靠性优化设计方法在处理实际可靠性工程问题时求解精度不高或无法求解的问题,提出一种采用增广乘子法和免疫算法的混合可靠性分析方法.首先以极限状态方程为约束,以可靠性指标最小为目标函数,建立可靠性优化设计数学模型;然后利用增广乘子法将该有约束可靠性优化设计数学模型转变成无约束优化模型;最后运用免疫算法(IA)进行求解可靠性指标.通过数值算例和工程算例验证了本文方法的有效性,并在工程算例中讨论了相关性对可靠性指标的影响.

关键词：可靠性增广乘子法免疫算法相关性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

人字闸门底枢摩擦副接触力学特性分析

引用

三峡大学学报（自然科学版） 2020年第3期42卷 100-105页

作者：赵新泽周紫嫣赵美云三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

引入Fang接触模型对人字闸门底枢摩擦副进行建模分析,计算了人字闸门底枢摩擦副的接触区域大小、接触应力,研究了外载荷、底枢半径、接触间隙及配对副材料等参数对接触特性的影响.结果表明,外载荷与底枢半径对底枢摩擦副的接触特性有较... 详细信息

引入Fang接触模型对人字闸门底枢摩擦副进行建模分析,计算了人字闸门底枢摩擦副的接触区域大小、接触应力,研究了外载荷、底枢半径、接触间隙及配对副材料等参数对接触特性的影响.结果表明,外载荷与底枢半径对底枢摩擦副的接触特性有较大的影响.在相同的底枢半径及接触间隙条件下,随着外载荷增加,接触面积减小,接触区域越集中,相应的接触应力越高.随着底枢半径的增大,接触面积也增大,接触区域分散,相应的接触应力减少.并且在极端重载情况下,底枢半径对接触应力存在更大的影响.接触面积与接触间隙之间存在负相关关系,最大接触应力与其存在正相关关系.最大接触应力与底枢配对副材料的杨氏模量之间存在一个正相关关系,从减少摩擦磨损的角度,选择表面硬度高而韧性良好的材料作为配对副材料将改善底枢的耐磨性,从而有效地降低接触应力.

关键词：人字闸门底枢接触特性 Fang接触模型摩擦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种四自由度微创手术器械结构设计

引用

南方农机 2021年第9期52卷 116-118页

作者：张明松付少将三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

微创手术机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义,本文针对操作手的应用需求,设计了一种四自由度丝传动微创手术器械,4个自由度分别是:肘关节自转、腕关节俯仰、指关节俯仰和手指的开合。该器械结构对手术器械整体结构、末端执... 详细信息

微创手术机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义,本文针对操作手的应用需求,设计了一种四自由度丝传动微创手术器械,4个自由度分别是:肘关节自转、腕关节俯仰、指关节俯仰和手指的开合。该器械结构对手术器械整体结构、末端执行器、丝传动结构和驱动系统进行了设计,并进行了钢丝绳及电机选型。

关键词：微创手术丝传动手术器械

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制

引用

制造技术与机床 2020年第6期 148-154页

作者：张发军张苏俊虞成俊何孔德水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械动力学院湖北宜昌443002

以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进... 详细信息

以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进行运动学仿真,研究其位姿误差大小;再次,基于减小误差提高精度设计模糊控制器,通过角位移来补偿末端位姿误差,从而得出相应的角位移补偿量;最后,采用补偿后的角位移对含间隙模型进行运动学仿真分析,得出其补偿后的位姿误差。研究表明,采用模糊控制方法,机械臂在x、y方向上末端位姿误差明显减小,其控制效果较好,而在z方向上的误差也有所降低,可见,在模糊控制策略下,补偿后的角位移对关节铰隙机械臂末端位姿的精度误差有明显的减小作用。

关键词：机械臂铰间隙角位移补偿位姿误差模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型类蜂窝夹芯面外等效力学性能

引用

应用力学学报 2020年第5期37卷 2043-2047,I0015页

作者：李响徐兴兴彭琦张友锋龚稳三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心宜昌443002

作为多孔材料的典型代表,蜂窝夹层结构被广泛应用于航空航天、汽车船舶等重要领域,因此对其力学性能进行研究具有十分重要的工程意义。利用应变能等效原理对一种新型类蜂窝夹芯的面外等效弹性模量和等效剪切模量进行了推导,并利用有限... 详细信息

作为多孔材料的典型代表,蜂窝夹层结构被广泛应用于航空航天、汽车船舶等重要领域,因此对其力学性能进行研究具有十分重要的工程意义。利用应变能等效原理对一种新型类蜂窝夹芯的面外等效弹性模量和等效剪切模量进行了推导,并利用有限元数值模拟对此理论模型进行了验证。经对比发现,数值模拟结果和理论计算误差控制在10%以内,验证了此新型类蜂窝夹芯面外力学等效模型的可靠性。本文所阐述的内容完善了该新型类蜂窝夹芯在力学性能方面的研究,也为此新型类蜂窝夹层结构在工程实际中的推广和应用提供了理论依据和基础。

关键词：类蜂窝夹芯应变能等效原理面外等效弹性参数数值模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：