检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2016年第9期 103-106页

作者：吴海华董小阳魏正英三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

尝试利用层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合物。为了分析压合成型工艺对导电聚合物抗弯强度的影响,运用正交实验分析了影响聚合物抗弯强度的主要工程因素(预压压强、时间和保压压强)。研究了保压压强对层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合... 详细信息

尝试利用层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合物。为了分析压合成型工艺对导电聚合物抗弯强度的影响,运用正交实验分析了影响聚合物抗弯强度的主要工程因素(预压压强、时间和保压压强)。研究了保压压强对层压法制备石墨/酚醛树脂导电聚合物的抗弯强度和电导率影响的规律,得到合理压合成型工艺参数。

关键词：鳞片石墨导电聚合物多层压合工艺参数

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平面2R含铰间隙机器臂末端位姿精度建模仿真分析

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机械科学与技术 2016年第2期35卷 232-236页

作者：张发军李林子朱鑫蒲胤霖林辉田红亮三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

由于多种不稳定因素对机器臂的影响,末端执行器往往会偏离理论作业位置,导致工作精度降低,其中机器臂铰接处存在的间隙对其运动影响很大。为了研究铰间隙对机器臂末端位姿的影响,采用D-H坐标系和位姿坐标变换法建立了机器臂逆运动学模型... 详细信息

由于多种不稳定因素对机器臂的影响,末端执行器往往会偏离理论作业位置,导致工作精度降低,其中机器臂铰接处存在的间隙对其运动影响很大。为了研究铰间隙对机器臂末端位姿的影响,采用D-H坐标系和位姿坐标变换法建立了机器臂逆运动学模型,用MATLAB获得广义坐标解析解,并由该广义坐标出发建立含间隙机器臂正运动学模型;采Solid Works建立机器臂三维模型,分别对有、无铰间隙机器臂运动进行仿真及误差分析,得到机器臂作业时末端执行器的运动特性。结果表明,铰间隙对线性动态特性及角加速度有一定影响,特别是对线加速度和角加速度影响较大,使机器臂末端位姿存在偏差,降低了机器臂的运动稳定性与作业精度。

关键词： 2R机器臂铰间隙位姿精度误差分析运动特性

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沟槽、凹坑类缺陷对滑动轴承承载力的影响

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润滑与密封 2016年第12期41卷 86-92,111页

作者：王佳乐赵新泽秦红玲郭建义王磊三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

考虑轴瓦变形,基于雷诺方程对表面有缺陷的滑动轴承进行理论建模和数值计算,得到相应工况下轴承润滑膜厚度和压力分布,在此基础上研究缺陷的尺寸和位置对轴承承载力的影响。结果表明:不同材料的轴承,其承载力随着材料弹性模量的增加而增... 详细信息

考虑轴瓦变形,基于雷诺方程对表面有缺陷的滑动轴承进行理论建模和数值计算,得到相应工况下轴承润滑膜厚度和压力分布,在此基础上研究缺陷的尺寸和位置对轴承承载力的影响。结果表明:不同材料的轴承,其承载力随着材料弹性模量的增加而增加,最终趋于稳定值;缺陷的存在会降低轴承承载力,但随着材料弹性模量的增加,缺陷的影响越来越小;在一定条件下,在轴承中截面上且位于承载区内的缺陷对轴承承载力的影响显著,缺陷尺寸越大,轴承承载力下降越明显;当缺陷位于轴承承载区内沿润滑剂入口方向靠近最小润滑膜厚度的部分区域时,轴承承载力会略微增加。

关键词：滑动轴承表面缺陷弹性变形数值模拟

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井眼轨迹控制工具导向运动控制研究

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石油矿场机械 2017年第1期46卷 6-10页

作者：冯定卢昌张红黄锴长江大学机械工程学院湖北荆州434023 湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心湖北荆州434023 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002

基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法。考虑了工具外套变形对主轴偏置运动的影响,以及不旋转外套发生微小转动的情况,推导出调整主轴到目标点的控制方程。根据内... 详细信息

基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法。考虑了工具外套变形对主轴偏置运动的影响,以及不旋转外套发生微小转动的情况,推导出调整主轴到目标点的控制方程。根据内外偏心环初始位置及目标点坐标选择最优路径,从而使调整时间最短。利用井眼轨迹控制工具试验装置的试验数据得出仿真曲线,验证了推导方程的正确性。

关键词：井眼轨迹控制工具偏置机构导向控制

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基于混合域特征集与加权KNN的滚动轴承故障诊断

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机械传动 2016年第8期40卷 138-143页

作者：陈法法李冕陈保家陈从平三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

针对滚动轴承的早期故障特征微弱难以有效辨识的问题,提出基于混合域特征集与加权K-近邻分类器的滚动轴承早期故障诊断方法。首先,基于时域、频域、时频域信号处理方法计算滚动轴承早期故障的特征指标量,构造混合域特征集,再将混合域特... 详细信息

针对滚动轴承的早期故障特征微弱难以有效辨识的问题,提出基于混合域特征集与加权K-近邻分类器的滚动轴承早期故障诊断方法。首先,基于时域、频域、时频域信号处理方法计算滚动轴承早期故障的特征指标量,构造混合域特征集,再将混合域特征集输入给KNN实现滚动轴承的早期故障诊断。实验结果表明,基于混合域特征集与加权K-近邻分类器的滚动轴承早期故障诊断方法能够有效地提取滚动轴承早期故障的低维敏感特征,而且结构稳定,诊断精度高,可以推广应用于滚动轴承的实时在线监测。

关键词：混合域特征集加权K-近邻分类器滚动轴承故障诊断

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基于局部切空间排列与WSVM的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2016年第6期 106-110页

作者：陈法法李冕肖文荣钟先友三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

针对滚动轴承的多类故障特征非线性难以有效辨识的问题,提出基于局部切空间排列和小波支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。在由集成经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)处理后的频带能量组成的故障特征集中,首先... 详细信息

针对滚动轴承的多类故障特征非线性难以有效辨识的问题,提出基于局部切空间排列和小波支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。在由集成经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)处理后的频带能量组成的故障特征集中,首先采用局部切空间排列进行约简降维,提取其中的低维敏感特征,随后将获取的低维敏感特征输入给小波支持向量机进行滚动轴承的多类故障辨识。实验结果表明,基于局部切空间排列(local tangent space arrangement,LTSA)和小波支持向量机(wavelet support vector machine,WSVM)的滚动轴承故障诊断方法能够有效提取多类故障的低维敏感特征,并且相对传统诊断方法而言故障诊断精度更高。

关键词：局部切空间排列小波支持向量机滚动轴承故障诊断

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EEMD能量熵与优化LS-SVM的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2016年第12期 71-75页

针对滚动轴承振动故障信号非平稳、非线性难以有效诊断的问题,提出基于集成经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)能量熵与优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的滚动轴承故障诊... 详细信息

针对滚动轴承振动故障信号非平稳、非线性难以有效诊断的问题,提出基于集成经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)能量熵与优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的滚动轴承故障诊断方法。首先利用EEMD对滚动轴承的振动故障信号进行分解,得到各阶的内禀模态函数分量(IMF)并计算其能量构造成特征向量矩阵,随后将该特征向量矩阵输入给优化的LS-SVM进行故障模式的分类辨识。通过实验验证了该方法的有效性和可行性,结果表明,基于EEMD能量熵特征与优化LS-SVM的滚动轴承故障诊断方法能够有效的诊断滚动轴承的实际运行工况。

关键词：集成经验模式分解最小二乘支持向量机滚动轴承故障诊断

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索道式跨越架中断绳对架体的冲击力计算研究

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河北农机 2016年第5期 69-70页

作者：陈保家李智丽三峡大学机械与动力学院三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室

索道式跨越架在两侧铁塔上安装抱杆作为迪尼玛索道的承载装置,其优点是适用范围最广,基本不受地形及跨越物限制,但存在绳索铺放时驰度难以控制、抗风及抗冲击性能差等缺点,故对跨越架中断绳对架体的冲击力的计算非常必要。

关键词：跨越架施工绳索冲击力计算

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多层铺叠法制备石墨/酚醛树脂导电复合材料

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机械工程师 2016年第12期 8-11页

作者：吴海华柳宁董小阳吴朝魏正英三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

为了降低导电复合材料渗滤阈值,协调好力学性能与导电性能,文中采取一种多层铺叠成型工艺制备综合性能较佳的石墨/酚醛树脂导电复合材料。经研究发现:与传统的溶液混合模压成型方法相比,采取多层铺叠成型工艺渗滤阈值相对较低,此外这种... 详细信息

为了降低导电复合材料渗滤阈值,协调好力学性能与导电性能,文中采取一种多层铺叠成型工艺制备综合性能较佳的石墨/酚醛树脂导电复合材料。经研究发现:与传统的溶液混合模压成型方法相比,采取多层铺叠成型工艺渗滤阈值相对较低,此外这种复合材料的导电率随着层单元厚度减小而增大。

关键词：石墨酚醛树脂导电复合材料多层铺叠成型电导率

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基于MCKD和重分配小波尺度谱的旋转机械复合故障诊断研究

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振动与冲击 2015年第7期34卷 156-161页

作者：钟先友赵春华陈保家田红亮三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

针对强噪声环境下旋转机械复合故障信号难于提取与分离的问题,提出了基于最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)和重分配小波尺度谱的旋转机械故障诊断方法。机械信号中存在的噪声会降低重分配小波尺度... 详细信息

针对强噪声环境下旋转机械复合故障信号难于提取与分离的问题,提出了基于最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)和重分配小波尺度谱的旋转机械故障诊断方法。机械信号中存在的噪声会降低重分配小波尺度谱的时频分布可读性,故先要对信号进行MCKD降噪,同时从振动信号中分离出各个故障成分,然后进行Hilbert变换得到包络成分,最后再对包络成分进行重分配小波尺度谱分析,根据尺度图中冲击成分的周期诊断转机械复合故障,算法仿真和应用实例验证了该方法的有效性。

关键词：最大相关峭度解卷积重分配小波尺度谱复合故障最小熵解卷积

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