检索结果-内蒙古大学图书馆

船舶力学 2018年第5期22卷 603-614页

作者：肖能齐周瑞平徐翔侯之超水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 汽车安全与能国家重点实验室(清华大学) 北京100084 武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

以船舶混合动力推进轴系的电力推进模式为研究对象,建立轴系扭转振动数学模型,重点讨论了电力推进轴系冰载荷激励力矩和推进电机的阶次振动激励力矩对轴系扭转振动的影响。采用应变法对实际船舶推进轴系进行扭转振动测试,将推进轴系的... 详细信息

以船舶混合动力推进轴系的电力推进模式为研究对象,建立轴系扭转振动数学模型,重点讨论了电力推进轴系冰载荷激励力矩和推进电机的阶次振动激励力矩对轴系扭转振动的影响。采用应变法对实际船舶推进轴系进行扭转振动测试,将推进轴系的测试值与理论计算值进行比对分析,验证了文中建立的推进轴系数学模型和应变测试方法的正确性。

关键词：冰载荷电机推进轴系扭转振动

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基于本体案例匹配的扰动作业车间智能调度辅助决策

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工业工程 2018年第6期21卷 7-15,22页

作者：吴正佳涂晶鑫华露白炜铖刘秀凤三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为了快速响应扰动事件,恢复生产稳定,创新性地提出了多类型扰动事件本体与车间生产调度案例本体智能匹配技术。通过引入本体技术(ontology technology),将以往生产动态调度的成功案例进行规范化和标准化处理,构建动态调度本体化的成功... 详细信息

为了快速响应扰动事件,恢复生产稳定,创新性地提出了多类型扰动事件本体与车间生产调度案例本体智能匹配技术。通过引入本体技术(ontology technology),将以往生产动态调度的成功案例进行规范化和标准化处理,构建动态调度本体化的成功案例库和案例库自我完善的学习机制。结合案例推理(case-based reasoning,CBR)技术及相似度理论,将新扰动的生产车间调度问题与案例库的成功案例进行匹配,依据相似度所在阈值区间,实现扰动车间智能调度辅助决策,从而达到提高决策过程时效性,缩短决策时间的目的。通过仿真结果表明:与传统CBR及混合驱动调度策略相比,在本体-CBR的方法下比传统CBR的案例检索精度大约提高了6%,比混合驱动调度策略相比,在决策时间上要快25 min,故有效地提高了案例检索的精度与响应时间。

关键词：本体案例推理(CBR) 生产扰动动态调度智能决策

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双电机驱动俯仰装置PID控制方法研究

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舰船电子工程 2019年第8期39卷 185-189页

作者：张毅敏方子帆中船重工集团公司第710研究所宜昌443003 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

针对俯仰装置双电机驱动控制的同步控制和精度问题,基于PID控制理论,建立俯仰装置的主令模式、主从模式和交叉耦合模式的双电机三种控制方法。基于虚拟样机技术,建立俯仰装置的数字化虚拟样机,进行了俯仰机构运动学仿真,验证了俯仰机构... 详细信息

针对俯仰装置双电机驱动控制的同步控制和精度问题,基于PID控制理论,建立俯仰装置的主令模式、主从模式和交叉耦合模式的双电机三种控制方法。基于虚拟样机技术,建立俯仰装置的数字化虚拟样机,进行了俯仰机构运动学仿真,验证了俯仰机构运动特性;运用Matlab/Simulink建立了俯仰装置的三种控制模型。联合俯仰装置数字化虚拟样机与控制模型对三种控制策略进行仿真研究,结果表明交叉耦合模式最优。通过实物样机试验研究表明:主从模式和交叉耦合模式两种控制策略均能满足装置的功能要求。

关键词：俯仰装置双电机同步控制虚拟样机技术

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VMD的时频特性及其在滚动轴承故障诊断中的应用

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三峡大学学报（自然科学版） 2018年第2期40卷 84-89页

作者：陈保家聂凯刘浩涛邱光银汪新波林云三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对在强噪声干扰下的滚动轴承早期故障振动信号信噪比低导致故障特征提取困难的问题,提出了基于变分模态分解和Teager能量算子包络解调的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先利用VMD算法对故障信号进行分解成若干不同频率的本征模态分量(I... 详细信息

针对在强噪声干扰下的滚动轴承早期故障振动信号信噪比低导致故障特征提取困难的问题,提出了基于变分模态分解和Teager能量算子包络解调的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先利用VMD算法对故障信号进行分解成若干不同频率的本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF);通过峭度准则筛选出峭度值最大的IMF,将其作为故障特征最敏感分量;利用Teager能量算子解调算法对该分量进行包络解调分析,提取调制故障特征.将该方法应用到仿真信号和滚动轴承故障振动信号分析当中,同时与EMD、小波变换方法进行了比较.结果表明,该方法提高了信号的分解效率,在噪声鲁棒性和抑制模态混叠方面具有良好的性能,能够实现滚动轴承故障的精确诊断,具有一定的理论研究意义和工程实用价值.

关键词：滚动轴承变分模态分解故障诊断能量算子

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基于EWT和SVD技术的齿轮故障诊断方法研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2018年第1期40卷 80-85页

作者：陈保家刘浩涛聂凯汪新波邱光银三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

本文基于经验小波变换(EWT,empirical wavelet transform)和奇异值分解(SVD,singular value decomposition)技术提出了一种齿轮的故障诊断方法.首先采用EWT方法将齿轮的振动信号分解为若干个本征模态分量(IMF),并利用这些IMF分量形成向... 详细信息

本文基于经验小波变换(EWT,empirical wavelet transform)和奇异值分解(SVD,singular value decomposition)技术提出了一种齿轮的故障诊断方法.首先采用EWT方法将齿轮的振动信号分解为若干个本征模态分量(IMF),并利用这些IMF分量形成向量矩阵.而后对初始向量矩阵进行奇异值分解,根据奇异值分解的三大特性,将求得的特征向量矩阵的奇异值作为齿轮振动信号的模式特征向量.最后通过建立马氏距离判别函数判断齿轮的振动情况和故障类型.通过对实际实验数据的分析,证明了该方法在齿轮故障诊断中有效性.

关键词： EWT SVD 齿轮故障诊断特征向量

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基于三维热加工图的新型Ni-Cr-Fe-Nb合金热变形行为研究

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热加工工艺 2018年第19期47卷 129-133,139页

作者：李波王文浩三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

利用Gleeble-3800热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了新型Ni-Cr-Fe-Nb高温合金在变形温度为880-1030℃、应变速率为0.01-10 s^-1的热变形行为。结果表明：峰值流动应力在恒应变速率下随变形温度的升高逐渐下降;在恒变形温度下随应... 详细信息

利用Gleeble-3800热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了新型Ni-Cr-Fe-Nb高温合金在变形温度为880-1030℃、应变速率为0.01-10 s^-1的热变形行为。结果表明：峰值流动应力在恒应变速率下随变形温度的升高逐渐下降;在恒变形温度下随应变速率的增加逐渐升高。合金的平均热变形激活能为642.561k J/mol。在变形温度980℃和应变速率10 s^-1时,组织仍有大量的粗大变形晶粒,只有很少量的动态再结晶;当应变速率低至0.1s^-1时,晶粒内部出现大量动态再结晶。基于DMM构建合金三维热加工图,在变形温度较低且应变速率较高下功率耗散值较小;在低温、中高应变速率变形时,大部分区域有明显的失稳,在应变速率为0.13 s^-1时高温区域发生了失稳。结合其微观组织演变规律,确定合金的最佳工艺参数为变形温度940-1000℃、应变速率0.01-0.1s^-1。

关键词： Ni-Cr-Fe-Nb 热激活能本构方程三维热加工图

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螺栓应力的超声测量

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无损检测 2019年第8期41卷 45-47页

作者：赵春华张志远肖嘉伟肖智生三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002 六一二中船重工海声科技有限公司宜昌443002

采用超声波法测量了螺栓应力,理论推导得出超声波声时差与应力之间的线性关系。通过制动器螺栓的声时差-应力关系的标定试验,可得到同型号螺栓的材料系数。提出在线实时检测风电机组螺栓轴向应力的方法,通过远程上位机操作界面可实现人... 详细信息

采用超声波法测量了螺栓应力,理论推导得出超声波声时差与应力之间的线性关系。通过制动器螺栓的声时差-应力关系的标定试验,可得到同型号螺栓的材料系数。提出在线实时检测风电机组螺栓轴向应力的方法,通过远程上位机操作界面可实现人机对话,完成螺栓应力从检测到预警的整个过程。

关键词：声弹性理论螺栓应力超声换能器远程监测

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水工门式起重机结构有限元特性分析

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机械工程师 2019年第12期 86-88页

作者：游虎陈保家沈保明徐超三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 湖北特种设备检验检测研究院宜昌分院湖北宜昌443002

通过对水工门式起重机进行有限元分析,全面掌握起重机整体应力应变分布状况,为其结构载荷谱实验和疲劳寿命预测提供数据支持。首先,通过现场勘测对象并结合所给实体设计图样利用三维建模软件Pro/E对实体建模。将所建实体模型导入到有限... 详细信息

通过对水工门式起重机进行有限元分析,全面掌握起重机整体应力应变分布状况,为其结构载荷谱实验和疲劳寿命预测提供数据支持。首先,通过现场勘测对象并结合所给实体设计图样利用三维建模软件Pro/E对实体建模。将所建实体模型导入到有限元分析软件ANSYS当中进行仿真分析,得到整体应力应变分布状态并确定应力集中的具体位置,为后续现场做实验布置测点奠定坚实的理论基础。

关键词：水工门式起重机 Pro/E建模 ANSYS仿真应力应变应力集中

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结构参数对滑动轴承润滑性能的影响

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机械设计与制造 2018年第7期 214-217页

作者：赵新泽彭文昱徐翔王骁鹏三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为探究结构参数对滑动轴承润滑性能的影响,以有限长径向滑动轴承为研究对象,基于流体润滑计算理论,建立了流体动压径向滑动轴承润滑模型,使用有限差分法求解Reynolds方程获得油膜厚度和压力,分析宽径比和相对间隙对滑动轴承动力学特性... 详细信息

为探究结构参数对滑动轴承润滑性能的影响,以有限长径向滑动轴承为研究对象,基于流体润滑计算理论,建立了流体动压径向滑动轴承润滑模型,使用有限差分法求解Reynolds方程获得油膜厚度和压力,分析宽径比和相对间隙对滑动轴承动力学特性的影响。结果表明:有限长径向滑动轴承的压力三维分布图近似为连续的抛物面分布;适当增大滑动轴承的宽度,有利于滑动轴承润滑油膜形成,提高滑动轴承的承载能力;摩擦力矩和承载能力随相对间隙减小而增加,端泄流量随相对间隙增大而增大,相对间隙对偏位角无影响。

关键词：有限长滑动轴承数值模拟结构参数流体动压润滑

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关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究

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组合机床与自动化加工技术 2018年第10期 27-30,35页

作者：张发军佘奕明晓航宋钰青邓安禄何孔德三峡大学水电机械设备设计与维护省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用S... 详细信息

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用SolidWorks软件建立焊接机械臂虚拟样机,分别对有无回转副间隙机械臂进行运动仿真分析,获得了机器人焊接过程中铰接轴的运动特性。研究结果表明,含回转副间隙机械臂的铰接轴线速度和线位移存在一定程度的波动,对焊接机械臂末端位姿有影响,降低了焊接机器人的运动稳定性与焊接精度。

关键词：焊接机器人回转副间隙位姿精度运动仿真

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