检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2018年第3期42卷 144-148页

作者：井立兵张廷林颖成佳解立辉三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002

相比机械齿轮接触式传动,磁齿轮是一种结构新颖、具有广阔发展前景的新型传动装置,它利用磁场调制原理实现大转矩传递。在传统磁齿轮结构基础上对内、外转子永磁体进行改进,内永磁体为三角形-扇形相间,内外永磁体均为Halbach阵列。运用... 详细信息

相比机械齿轮接触式传动,磁齿轮是一种结构新颖、具有广阔发展前景的新型传动装置,它利用磁场调制原理实现大转矩传递。在传统磁齿轮结构基础上对内、外转子永磁体进行改进,内永磁体为三角形-扇形相间,内外永磁体均为Halbach阵列。运用二维有限元法对改进型磁齿轮模型进行仿真,并计算磁齿轮电磁场和电磁转矩,同时与传统磁齿轮磁场和转矩进行比较。仿真结果表明,改进型磁齿轮能有效增强气隙磁密幅值,减小气隙谐波含量,同时输出转矩较传统磁齿轮提高。这对同心式磁力齿轮转矩密度的提高研究及应用具有重要意义。

关键词：磁齿轮磁场调制气隙磁密电磁转矩

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基于DOE的管道爬行机器人轻量化研究

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科技视界 2019年第7期 1-4页

作者：胡啸史继新中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430223 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002

针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机... 详细信息

针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机来增大机器人的负载能力,为此,需要对机器人的本体进行轻量化处理。本文以机器人本体中占重比高的关键零件——中心电机罩为轻量化对象,分析其受力情况;利用ANSYS Workbench软件,通过DOE实验设计法对其进行轻量化设计,在满足安全系数要求的前提下有效的减轻了中心电机罩的质量,依据此方法同理可将管道机器人上其他零件进行轻量化处理。

关键词：管道机器人 ANSYS Workbench DOE 轻量化

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管道爬行机器人运动分析与变径结构设计

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科技视界 2019年第13期 1-4页

作者：胡啸史继新中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430223 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室〈三峡大学〉湖北宜昌443002

目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过... 详细信息

目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过能力。本文以一种多足履带式爬行机器人为例,对机器人在管道内的运动进行了分析,并根据分析结果给出了一种变径机构的设计方案,为管道爬行机器人的整体设计提供了依据。

关键词：管道机器人管道弯头变径机构

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管道机器人运动学分析与变径机构仿真

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机械工程师 2019年第4期 14-16页

作者：史继新刘芙蓉胡啸袁显宝陈保家李响三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。... 详细信息

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。

关键词：管道机器人运动学模型变径机构 Inventor运动仿真

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核电站水下视频检查摄像头结构改进设计

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机械工程师 2019年第4期 19-21页

作者：吕健朱良毛璋亮刘芙蓉李宜全陈法法三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223

核电站一回路关键设备工作环境恶劣,极易产生裂纹、腐蚀等缺陷,必须定期对这些设备进行检查。水下摄像头是一种有效的检测手段,已广泛应用于核电站。然而在应用过程中会出现密封失效、卡齿、定位不准、传动不平稳,结构可靠性差与设备可... 详细信息

核电站一回路关键设备工作环境恶劣,极易产生裂纹、腐蚀等缺陷,必须定期对这些设备进行检查。水下摄像头是一种有效的检测手段,已广泛应用于核电站。然而在应用过程中会出现密封失效、卡齿、定位不准、传动不平稳,结构可靠性差与设备可维修性差等问题,严重影响水下视频检查的效率与可靠性,同时存在安全隐患。针对核电站水下摄像头在应用过程中出现的工程问题,提出结构改进设计方案,摄像头的可靠性与定位精度显著提高。

关键词：水下摄像头视频检查结构改进

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水下视频检查系统设计

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机械工程师 2019年第4期 22-24,27页

作者：盘潇潇李宜全刘芙蓉三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223

提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转,增加水下照明和密封装置,控制系统由c8051f系列单片机... 详细信息

提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转,增加水下照明和密封装置,控制系统由c8051f系列单片机处理完成,驱动电路与传感电路分开运行处理。实践结果表明,该云台装置体积小、拍摄范围广、控制简便可靠,能较好地完成核电厂水下视频检查任务。

关键词：水下云台照明单片机直流减速电动机驱动传感电路

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外加稳态磁场作用下的焊接电弧数值仿真

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机械科学与技术 2018年第7期37卷 1068-1075页

作者：周祥曼田启华杜义贤柏兴旺三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

为了揭示外加静态磁场对焊接电弧形态及传热传质的影响规律,建立了焊接电弧的数值模型,对比分析了普通熔积、外加纵向磁场作用以及横向磁场作用下的电弧传热传质过程。结果显示:相比普通熔积,外加纵向磁场作用下,靠近基板的位置电流密... 详细信息

为了揭示外加静态磁场对焊接电弧形态及传热传质的影响规律,建立了焊接电弧的数值模型,对比分析了普通熔积、外加纵向磁场作用以及横向磁场作用下的电弧传热传质过程。结果显示:相比普通熔积,外加纵向磁场作用下,靠近基板的位置电流密度和温度减小,电弧的温度和压强峰值减小,中心处出现负压;外加横向磁场作用下,电弧整体偏向一侧,电弧中心的电流密度、温度和电弧压强都小于未施加外加磁场情况。外加磁场对电弧形态及传热传质的改变,将导致电弧和金属之间的热和力相互作用改变,从而使得熔池的传热传质过程相应的发生改变。

关键词：外加磁场焊接电弧数值模拟雷诺数

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基于正交邻域保持嵌入与多核相关向量机的滚动轴承早期故障诊断

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计算机集成制造系统 2018年第8期24卷 1946-1954页

作者：陈法法杨晓青陈保家程珩肖文荣三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心湖北宜昌443002 太原理工大学机械电子工程研究所山西太原030024

针对滚动轴承早期故障特征微弱难以快速有效辨识的问题,提出一种基于正交邻域保持嵌入(ONPE)与多核相关向量机(RVM)的滚动轴承早期故障诊断方法。首先基于多域量化特征构造表征滚动轴承早期故障的多域特征向量,基于ONPE线性流形学习对... 详细信息

针对滚动轴承早期故障特征微弱难以快速有效辨识的问题,提出一种基于正交邻域保持嵌入(ONPE)与多核相关向量机(RVM)的滚动轴承早期故障诊断方法。首先基于多域量化特征构造表征滚动轴承早期故障的多域特征向量,基于ONPE线性流形学习对多域特征向量进行约简降维处理,获取最能反映滚动轴承早期故障运行状态变化的低维敏感特征,随后将获取的低维敏感特征输入给多核RVM进行早期故障模式的分类辨识。通过分析滚动轴承早期故障的模拟实验数据表明,该方法对高维复杂的非线性早期故障特征具有良好的约简降维性能,而且比单一核函数RVM具有更好的诊断精度。

关键词：正交邻域保持嵌入多核相关向量机滚动轴承早期故障故障诊断

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磁力驱动离心泵全流场数值模拟研究

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热能动力工程 2018年第5期33卷 69-77页

作者：高振军洪锋刘建瑞苏华山三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443000 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

为分析磁力驱动离心泵的内部流动特性,基于SST k-ω湍流模型,应用计算流体力学（CFD）软件对磁力驱动离心泵内部全流场进行数值计算研究,得到了磁力驱动离心泵轴截面、叶轮流道、压水室流道和冷却循环流道等主要过流部件流道内的流场分... 详细信息

为分析磁力驱动离心泵的内部流动特性,基于SST k-ω湍流模型,应用计算流体力学（CFD）软件对磁力驱动离心泵内部全流场进行数值计算研究,得到了磁力驱动离心泵轴截面、叶轮流道、压水室流道和冷却循环流道等主要过流部件流道内的流场分布规律。研究表明：小流量工况下,磁力驱动离心泵内部流动较为紊乱,随着流量的增大,泵内部流动逐渐平稳,回流孔出口处的低速区域面积及冷却循环流道内的压力值逐渐减小;介质在经过导流孔、隔离套间隙和回流孔流入叶轮进口处的过程中,压力逐步降低,且在回流孔靠近叶轮进口区域易形成低压区。

关键词：磁力驱动离心泵内部流动数值模拟全流场

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螺纹连接松动测试平台设计与分析

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机械设计与研究 2018年第2期34卷 149-153,158页

作者：方子帆徐浩吴行何孔德葛旭甫谢旭光三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心宜昌443002

倾覆力矩作用下的横向剪切力和轴向力易造成螺纹松动现象,为研究动态载荷下的螺纹连接松动机理,设计了1种螺纹松动测试平台。基于ADAMS、Workbench环境,对螺纹松动测试平台进行了运动学、有限元分析研究。研究结论表明,盆形连接件振幅... 详细信息

倾覆力矩作用下的横向剪切力和轴向力易造成螺纹松动现象,为研究动态载荷下的螺纹连接松动机理,设计了1种螺纹松动测试平台。基于ADAMS、Workbench环境,对螺纹松动测试平台进行了运动学、有限元分析研究。研究结论表明,盆形连接件振幅大小满足螺纹松动实验运动学要求,通过分析偏心装置的应力分布为其材料选择提供理论基础。该装置可以对螺栓分布、预紧力的变化、连接件的刚度以及弹簧垫片等螺纹松动影响因素进行分析研究,利用数字化设计分析技术为螺纹松动测试装备开发提供了有益的探讨。

关键词：螺纹连接结构动态载荷松动机理螺纹松动测试平台

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