检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2017年第8期39卷 138-141,145页

作者：平伟马厦飞张金华黄永展唐玉涛上海交通大学上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系... 详细信息

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。

关键词： “海马”号ROV 作业系统构成总体设计电子控制系统自主开发控制软件

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沉管管节内河浮运的水力学特性及其稳定性分析

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现代隧道技术 2018年第1期55卷 170-177页

作者：吴刚沈永芳孙红上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 上海交通大学土木工程系上海200240

文章结合内河沉管隧道管节浮运的特点,建立了管节浮运运动模型和拖缆张力计算模型,给出了管节浮运的水力学计算公式,分别对管节在静水、不同流速及不同流向角下的浮运进行了计算模拟,并对特定干舷下管节浮运的浮态及稳定性进行了分析。... 详细信息

文章结合内河沉管隧道管节浮运的特点,建立了管节浮运运动模型和拖缆张力计算模型,给出了管节浮运的水力学计算公式,分别对管节在静水、不同流速及不同流向角下的浮运进行了计算模拟,并对特定干舷下管节浮运的浮态及稳定性进行了分析。研究结果表明,建立的计算模型适用于沉管管节内河浮运的水力特性模拟及稳定性分析,水流速度和流向角对浮运时管节的横荡和首摇的摆动幅值及频率均有明显影响,管节浮运应尽可能避免在横流下进行。研究成果可为内河沉管隧道管节的浮运施工提供理论指导。

关键词：沉管隧道浮运水力学特性稳定性分析计算模型摆动幅值

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基于提升系统时域载荷分析的反铲船可作业抬船区间研究

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中国造船 2020年第4期61卷 235-244页

作者：王林陈新权杨启上海交通大学海洋工程国家重点实验室船舶海洋与建筑工程学院高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231

考虑3桩定位反铲船的作业特点,提出基于一个作业周期内定位桩提升系统载荷的可作业抬船区间评估准则。建立环境载荷与作业载荷组合作用下的定位桩提升系统时变力学模型,以提升系统设计载荷为基准确定反铲船安全作业的抬船高度区间,并总... 详细信息

考虑3桩定位反铲船的作业特点,提出基于一个作业周期内定位桩提升系统载荷的可作业抬船区间评估准则。建立环境载荷与作业载荷组合作用下的定位桩提升系统时变力学模型,以提升系统设计载荷为基准确定反铲船安全作业的抬船高度区间,并总结安全抬船区间随环境条件及作业工况的变化规律。为此类桩定位船舶提升系统设计和实际疏浚作业提供参考。

关键词：反铲挖泥船定位桩提升系统抬船区间时域分析

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超大型双体船运动响应与波浪载荷研究

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舰船科学技术 2020年第17期42卷 30-35页

作者：戴佳莉陈新权杨启上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231

本文以1艘船长为170 m的超大型多功能海洋工程双体船为研究对象,基于三维势流理论,对超大型双体船满载状态下匀速航行中的运动响应进行预报,包括在不规则波中的横摇、纵摇、垂荡响应。对船体所受波浪载荷进行短期预报,分析波浪载荷各分... 详细信息

本文以1艘船长为170 m的超大型多功能海洋工程双体船为研究对象,基于三维势流理论,对超大型双体船满载状态下匀速航行中的运动响应进行预报,包括在不规则波中的横摇、纵摇、垂荡响应。对船体所受波浪载荷进行短期预报,分析波浪载荷各分量沿船长和船宽方向的分布与变化规律,得到连接桥各纵截面上的波浪诱导载荷的统计值。本文的研究方法为超大型双体船运动响应及波浪载荷研究提供参考,研究结果为超大型双体船结构强度设计优化提供了重要参考依据。

关键词：双体船运动响应波浪载荷连接桥

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基于远程实时监测的高烈度区沉管隧道施工可视化系统

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地震工程学报 2014年第3期36卷 759-764页

作者：于凯左自波王颖轶黄醒春上海交大海科(集团)有限公司上海200231 上海交通大学海洋水下工程科学研究院上海200231

沉管隧道管节的浮运、沉放及对接等是整个沉管隧道施工中的重中之重,这几个工序主要集中在水下进行,当前施工技术难以全面控制施工过程及其对接精度等,研究沉管隧道施工的可视化监测系统,对辅助现场精确测量、潜水作业以及指导安全管理... 详细信息

沉管隧道管节的浮运、沉放及对接等是整个沉管隧道施工中的重中之重,这几个工序主要集中在水下进行,当前施工技术难以全面控制施工过程及其对接精度等,研究沉管隧道施工的可视化监测系统,对辅助现场精确测量、潜水作业以及指导安全管理施工具有重要的意义。针对沉管隧道施工工艺的特殊性,基于VTK的可视化和数据模型驱动等关键技术,采用并集成GPS测点坐标系统的构建与精确转换、PSM配置,设计和开发了一种沉管隧道施工三维实时可视化远程监测系统,可以实时显示和查询施工过程中管节浮运、沉放的具体情况,实现沉管隧道实时可视化,并将该系统成功地应用于天津市海河沉管隧道工程的施工中。

关键词：沉管隧道三维可视化远程监测 GPS

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全海深载人潜水器主驾座椅工效学测评

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机械设计 2024年第8期41卷 151-157页

作者：李洋洋叶聪石路上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 上海交通大学海洋水下工程科学研究院上海200231 上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心上海200240

为满足全海深载人潜水器安全、高效地开展深海潜航作业的需求,对影响潜航员舱内作业效率的舱内因素及舱外因素进行分析;探讨了载人舱内潜航员在复杂人-机-环境系统状态下的作业特点,明确了载人舱人-机-环境系统应保持以人为本的设计原... 详细信息

为满足全海深载人潜水器安全、高效地开展深海潜航作业的需求,对影响潜航员舱内作业效率的舱内因素及舱外因素进行分析;探讨了载人舱内潜航员在复杂人-机-环境系统状态下的作业特点,明确了载人舱人-机-环境系统应保持以人为本的设计原则。通过对潜航员在深海载人潜水器载人舱内的舒适性分析,提出基于生理和心理多参数耦合的载人舱主驾驶座椅工效学测评方法。结果表明:相较于普通座椅,全海深载人潜水器主驾驶座椅易导致潜航员肌肉疲劳、焦虑感上升及舒适度降低,通过对座椅腰靠角度的调节可有效改善潜航员在载人舱狭小空间内的舒适性。深海载人潜水器在设计主驾座椅时综合考虑人-机-环境因素配备腰靠支撑单元,可进一步提升潜航员深海潜航的作业效率。多参数耦合的工效学测评方法为今后载人潜水器座椅的优化设计提供参考。

关键词：载人潜水器载人舱人-机-环境驾驶工效学

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认知训练对“蛟龙号”模拟驾驶作业脑力负荷影响评估

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航天医学与医学工程 2020年第4期33卷 313-319页

作者：殷昊翔石路李洋洋杨海飞刘晓光王菁马林上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学海洋水下工程科学研究院上海200231 上海交通大学—千叶大学国际合作研究中心上海200240 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 山东达因海洋生物制药股份有限公司山东威海264333

目的研究认知训练对"蛟龙号"模拟驾驶作业脑力负荷影响,为潜航员的实际训练提供参考。方法实验采用被试内设计,实验共13天,8名受试者在第1、7、13天每天进行1次模拟驾驶作业,在第2~6天与第8~12天每天进行1h的认知训练。记录... 详细信息

目的研究认知训练对"蛟龙号"模拟驾驶作业脑力负荷影响,为潜航员的实际训练提供参考。方法实验采用被试内设计,实验共13天,8名受试者在第1、7、13天每天进行1次模拟驾驶作业,在第2~6天与第8~12天每天进行1h的认知训练。记录受试者第1天作业前静息状态脑电图(EEG)作为对照组,并记录第1、7、13天驾驶作业中EEG与绩效数据,在每次作业后受试者填写NASA-TLX量表。结果随着认知训练的进行,Pz(顶点)、Cz(中央点)与Fz(额中点)3个测试点的受试者EEGδ波相对功率下降、β波与γ波相对功率上升,作业绩效改善,NASA-TLX量表评分降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。同时,认知训练使作业前静息状态与作业中的EEG功率谱间差异降低。结论随着认知训练的进行,受试者进行"蛟龙号"模拟驾驶作业时的脑力负荷显著降低,在潜航员的实际训练中采用认知训练具有积极意义。

关键词：脑力负荷认知训练脑电潜航员载人深潜

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机械手任务及排障任务对潜航员血压指标的影响

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中华劳动卫生职业病杂志 2023年第2期41卷 87-93页

作者：秦娇娇石路李璇宇李洋洋杨磊俞政维上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院船舶与海洋工程系上海200240 上海交通大学-千叶大学国际合作研究中心上海200240 上海交通大学海洋水下工程科学研究院特殊环境生理医学研究所上海200231 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 国家深海基地管理中心技术部青岛266237

目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月,以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象,男性6人,女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内,执行不同难度的机械... 详细信息

目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月,以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象,男性6人,女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内,执行不同难度的机械手操作任务和排障任务,测量潜航员连续血压,单次任务结束后填写美国航空航天局任务负荷指数表(NASA-TLX量表),分析收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、平均动脉压(MAP)及脑力负荷等指标的变化。结果单次任务中,潜航员SBP、DBP、MAP呈先升高后降低,第3分钟血压各值均明显低于第1分钟(P<0.01),第5分钟血压各值均明显高于第3分钟(P<0.01)。执行同种任务时,与安静状态比较,潜航员执行低难度、高难度、高难度+2-back机械手任务和排障任务时SBP、DBP、MAP均升高(P<0.05)。任务难度相同时,潜航员执行机械手任务的SBP、MAP均高于执行排障任务的血压值(P<0.05)。与低难度任务比较,潜航员执行高难度机械手任务的NASA-TLX量表得分明显升高(P<0.05);与低难度任务和高难度任务比较,高难度+2-back排障任务的量表得分明显升高(P<0.05)。任务难度相同时,机械手低难度和高难度任务的量表得分均明显高于排障任务(P<0.05)。1号、3号、4号、5号、7号潜航员(潜龄均为6年)SBP、DBP、MAP与NASA-TLX量表得分均呈正相关(r>0.8,P<0.05)。结论载人深潜过程中,潜航员执行机械手操作任务和排障任务时,随着作业难度增加,潜航员脑力负荷升高,血压指标短时间内大幅度升高。同时,提升操作的熟练程度可降低潜航员作业时的心血管指标的变化幅度,血压可以作为评价作业难度及指导科学训练的有效参考。

关键词：血压潜航员脑力负荷机械手和排障

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沉管隧道基础灌砂的实时无损检测试验研究

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地下空间与工程学报 2018年第5期14卷 1170-1178页

作者：王海龙吴刚沈永芳车爱兰王兆卫南昌市政公用投资控股有限责任公司南昌330029 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 上海交通大学土木工程系上海200240

灌砂法已成为沉管隧道基础处理的主要施工方法,在灌砂过程中实施监测并对灌砂效果进行评价对确保基础灌砂施工质量显得尤为必要。本文依托南昌红谷隧道工程等比例基础灌砂模型试验,采用冲击映像法和全波场法相结合的无损检测方法,对灌... 详细信息

灌砂法已成为沉管隧道基础处理的主要施工方法,在灌砂过程中实施监测并对灌砂效果进行评价对确保基础灌砂施工质量显得尤为必要。本文依托南昌红谷隧道工程等比例基础灌砂模型试验,采用冲击映像法和全波场法相结合的无损检测方法,对灌砂前、灌砂后以及灌砂过程中砂积盘的扩散状况进行了监测。通过在不同灌砂工况下波形、时频以及成像剖面的分析,比较平均冲击响应强度的变化,建立起沉管隧道基础灌砂施工的实时无损检测方法。通过定义充盈率指标,实现对灌砂施工效果的定量评价。本试验研究成果将为实际沉管隧道基础灌砂施工的监测提供依据与技术支撑。

关键词：沉管隧道基础灌砂实时无损检测

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基于行为学和眼动数据的全海深载人潜水器人机交互界面评估

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中华航海医学与高气压医学杂志 2020年第1期27卷 3-5,13页

作者：石路徐伟哲李洋洋王菁叶聪张延猛刘晓光上海交通大学海洋水下工程科学研究院上海200231 上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心深海载人装备国家重点实验室(中国船舶科学研究中心) 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

目的:通过分析不同界面位置下的人员行为学指标和眼动数据,为全海深载人潜水器舱室界面设计提供参考。方法:由E-prime软件呈现模拟全海深载人潜水器舱室界面7个区域的视觉刺激。视觉刺激过程中记录受试对象对刺激反应的正确率和反应时间... 详细信息

目的:通过分析不同界面位置下的人员行为学指标和眼动数据,为全海深载人潜水器舱室界面设计提供参考。方法:由E-prime软件呈现模拟全海深载人潜水器舱室界面7个区域的视觉刺激。视觉刺激过程中记录受试对象对刺激反应的正确率和反应时间,同时连续记录受试对象的视觉停留时间、视觉摄入次数、视觉摄入平均时间、平均瞳孔直径、眼跳幅度、眼跳平均加速度和眼跳平均速度等眼动数据。结果:正确率由高到低的区域依次为3、6、7、2、1、4、5;反应时间由快到慢的区域依次为3、2、4、6、7、1、5;区域3和区域4的停留时间均较其他区域显著延长,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域3和4的视觉摄入次数均较其他区域显著增多,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域3的视觉摄入平均时间较其他区域显著延长,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域6和7的平均瞳孔直径较除区域3外的其他区域显著降低,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);不同区域间的眼跳幅度、眼跳平均加速度和眼跳平均速度两两比较差异无统计学意义( P>0.05)。结论:建议全海深舱室界面设计时优先考虑将关键信息的显示位置布局在区域3和4,重要信息布局在区域1、2和5,次重要信息布局在区域6和7。

关键词：全海深载人潜水器界面设计正确率反应时眼动数据

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