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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 数字信道化器
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 卫星导航
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 激光slam
  • 1 篇 因子图优化
  • 1 篇 滤波器
  • 1 篇 子信道

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 云南电网有限责任...
  • 1 篇 上海航天技术研究...

作者

  • 1 篇 裴凌
  • 1 篇 pan hao
  • 1 篇 刘亚东
  • 1 篇 应忍冬
  • 1 篇 周仿荣
  • 1 篇 li tao
  • 1 篇 何迪
  • 1 篇 李涛
  • 1 篇 pei ling
  • 1 篇 wen gang
  • 1 篇 liu yadong
  • 1 篇 ying ren-dong
  • 1 篇 文刚
  • 1 篇 文飞
  • 1 篇 wen fei
  • 1 篇 钱国超
  • 1 篇 何晨
  • 1 篇 zhou fangrong
  • 1 篇 武文权
  • 1 篇 wu wen-quan

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学信息技术与电气工程研究院北斗导航与位置服务上海市重点实验室"
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数字信道化器子信道滤波器技术研究
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通信学报 2017年 第A01期38卷 53-57页
作者： 何迪 文飞 应忍冬 武文权 何晨 蒋铃鸽 上海交通大学信息技术与电气工程研究院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 东南大学移动通信国家重点实验室 江苏南京210096 上海航天技术研究院804所 上海201109 上海交通大学电子工程系 上海200240
在卫星通信中,由于载荷的体积和重量受限严重,因此,对星载通信转发器的性能具有很高的要求,卫星信道化器技术是解决该问题的重要手段。主要讨论数字信道化器的总体实现架构以及在其中具有重要角色的子信道滤波器的设计方法与技术,对数... 详细信息
来源： 评论
LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法
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引用
南京信息工程大学学报（自然科学版） 2023年 第1期15卷 85-93页
作者： 文刚 周仿荣 李涛 马御棠 裴凌 刘亚东 钱国超 潘浩 云南电网有限责任公司电力科学研究院/电力遥感技术联合实验室 昆明650217 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文... 详细信息
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