检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2016年第7期50卷 1102-1107页

作者：李瀚清房宁赵群飞夏泽洋上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学自动化系广东深圳518055 上海交通大学人文学院上海200240 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

提出了一种利用深度去噪自编码器(SDAE)的自然语言指令意图理解方法.根据家庭服务机器人的使用环境和应用场景构建了一个自然语言文本指令语料库,并对语料库中各类指令进行意图标注,从而把文本指令理解问题转化为文本分类问题;在传统的... 详细信息

提出了一种利用深度去噪自编码器(SDAE)的自然语言指令意图理解方法.根据家庭服务机器人的使用环境和应用场景构建了一个自然语言文本指令语料库,并对语料库中各类指令进行意图标注,从而把文本指令理解问题转化为文本分类问题;在传统的文本向量空间模型的基础上,融合了文本指令的词性信息,定义了一种文本表示模型——词性向量空间模型;将SDAE应用于文本指令意图理解,提取指令的高阶特征;用高斯核支持向量机进行训练和预测,进而实现了自然语言指令的意图理解.在所建语料库上进行多折交叉验证,结果表明指令意图理解平均准确率达到96%以上.

关键词：意图理解向量空间模型支持向量机深度去噪自编码器

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链路时延波动对光纤时间传递稳定性的影响

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激光与光电子学进展 2016年第4期53卷 45-51页

作者：江少平张浩姜文宁吴龟灵陈建平上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

环境温度和激光器输出波长变化引起的光纤链路时延波动直接影响光纤时间传递的稳定性。采用链路分段处理方法推导了长距离光纤时间传递的稳定性与激光器输出波长及链路温度变化之间的关系;通过分析实测的激光器波长波动数据,建立了激光... 详细信息

环境温度和激光器输出波长变化引起的光纤链路时延波动直接影响光纤时间传递的稳定性。采用链路分段处理方法推导了长距离光纤时间传递的稳定性与激光器输出波长及链路温度变化之间的关系;通过分析实测的激光器波长波动数据,建立了激光器波长波动模型。基于实际温度数据构造了3000 km光纤链路,分析了波长波动和链路铺设深度等对双向时分复用(BTDM)和波分复用(WDM)光纤时间传递稳定性的影响。结果表明:光纤链路温度变化主要影响光纤时间传递的长期稳定性,且这种影响与光纤链路铺设深度和时间传递工作季节有关;激光器波长的随机抖动主要影响光纤时间传递的短期稳定性,而波长漂移主要影响漂移周期对应时间尺度上的时间传递稳定性。当两端激光器波长随机抖动标准差从(0.07,0.05)pm变化为(0.27,0.25)pm时,3000 km光纤时间传递的稳定度由3 ps/s恶化为12 ps/s。

关键词：光纤光学长距离时间传递时间稳定性时延波动

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基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究

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压电与声光 2018年第4期40卷 516-520页

作者：魏志方张卫平刘武崔峰周岁邹逸飞沈国豪上海交通大学微纳电子学系微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计... 详细信息

为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模,并利用卡尔曼滤波进行误差补偿,并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法,最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法,对于任何MEMS九轴传感器,由实验确定相应的参数后,即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。

关键词： MEMS九轴传感器初始姿态时间序列分析卡尔曼滤波积分法转台实验

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基于数字微镜器件的“后视”关联成像

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光学学报 2015年第5期35卷 142-146页

作者：唐文哲曹正文石剑虹曾贵华方双红西北大学信息科学与技术学院陕西西安710100 上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240 上海交通大学量子信息与感知处理研究中心上海200240 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

传统成像的必要条件是相机对着物体。由于障碍物的遮挡,传统成像在很多时候都不能得到目标物体理想的像,但在关联成像机制下,借助一些障碍物的漫反射,适当调整反射的角度,可以实现相机在镜头不对着物体正面的情况下对目标正面成像,这在... 详细信息

传统成像的必要条件是相机对着物体。由于障碍物的遮挡,传统成像在很多时候都不能得到目标物体理想的像,但在关联成像机制下,借助一些障碍物的漫反射,适当调整反射的角度,可以实现相机在镜头不对着物体正面的情况下对目标正面成像,这在传统成像中,一般只能通过镜面反射才能做到。利用数字微镜器件(DMD)调制普通光源,可以改进传统的关联成像,省去参考光路的测量。而且,数字微镜器件使得例如发光二极管这种普通的光源也可以用来实现关联成像,对工程实现有重要意义。

关键词：成像系统关联成像鬼成像漫反射数字微镜器件

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基于分裂基FFT的L1辅助L2C双频GPS信号快速捕获

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系统工程与电子技术 2015年第7期37卷 1638-1643页

作者：曾庆喜唐琳琳裴凌黄玉划徐亮南京航空航天大学车辆电子实验室江苏南京210016 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016

室外无人搬运车(automatic guided vehicle,AGV)运输和未来的无人驾驶智能汽车等对全球定位系统(global positioning system,GPS)高精度定位精度要求较高,GPS L1/L2C双频信号可以校正电离层误差从而提高GPS单机的定位精度。但L2C民用中... 详细信息

室外无人搬运车(automatic guided vehicle,AGV)运输和未来的无人驾驶智能汽车等对全球定位系统(global positioning system,GPS)高精度定位精度要求较高,GPS L1/L2C双频信号可以校正电离层误差从而提高GPS单机的定位精度。但L2C民用中码/民用长码(civil moderate/civil long code,CM/CL)的长度远大于L1粗捕获码(coarse/acquisition code,C/A),传统的捕获算法直接用于L2C信号会使捕获时间延长甚至导致捕获失效。对此,提出了利用捕获到的L1信号的多普勒频移和C/A码相位对L2CM码进行辅助捕获,然后利用CM码码相位对CL码进行辅助捕获的方法,减小了L2C信号捕获的二维搜索范围;同时在相关运算中利用分裂基快速傅里叶变换(split-radix fast Fourier transform,SFFT)代替传统的基2FFT进一步降低了计算量。仿真结果表明,所提算法在运算量明显降低的情况下可以实现对L1/L2C双频信号的精确捕获。

关键词： L1/L2C双频GPS信号快速捕获分裂基快速傅里叶变换辅助捕获

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基于数字微镜器件的光子计数对应鬼成像

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光学学报 2016年第1期36卷 98-103页

作者：曹飞石剑虹杨莹曾贵华上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北斗导航与位置服务上海市重点实验室量子信息感知与处理研究中心上海200240 西北大学信息科学与技术学院陕西西安710100

提出了一种基于数字微镜器件的光子计数对应鬼成像方案。该方案采用数字微镜器件对光源进行调制,通过时间相关单光子计数技术获取光子计数值,并利用对应鬼成像算法计算目标物体的像。结合鬼成像理论和对应鬼成像理论阐明了光子计数对应... 详细信息

提出了一种基于数字微镜器件的光子计数对应鬼成像方案。该方案采用数字微镜器件对光源进行调制,通过时间相关单光子计数技术获取光子计数值,并利用对应鬼成像算法计算目标物体的像。结合鬼成像理论和对应鬼成像理论阐明了光子计数对应鬼成像原理,并通过实验对该方案进行了验证。研究结果表明,该方案能够实现弱光成像。利用该方案可以获得与传统鬼成像效果相当的成像质量,但降低了图像重建过程中的计算量和算法复杂度。此外,该方案略去了阵列探测器对光强分布的测量,利用一个不具有空间分辨率的单光子探测器结合对应鬼成像算法,即可得目标物体的像,同时也能获得目标的距离信息。

关键词：成像系统鬼成像对应鬼成像光子计数数字微镜器件

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电极优化的PCR芯片及其扩增实验

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仪表技术与传感器 2016年第8期 75-76,80页

作者：陈伟崔峰郭兆鑫陈文元吴校生刘武张卫平微米纳米加工技术国家级重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学微纳电子学系上海200240

对传统的蛇形加热电极结构进行了优化,提升PCR芯片反应的温度分布均匀性。设计了一种电极片可重复使用且和反应腔室片可分离的PCR芯片。利用红外热像测温仪对优化前后的电极片进行了温度场分布测量,结果表明优化后的加热电极在反应腔室... 详细信息

对传统的蛇形加热电极结构进行了优化,提升PCR芯片反应的温度分布均匀性。设计了一种电极片可重复使用且和反应腔室片可分离的PCR芯片。利用红外热像测温仪对优化前后的电极片进行了温度场分布测量,结果表明优化后的加热电极在反应腔室范围内的温度均匀性小于1℃。与大型PCR仪的扩增实验结果对比表明,该PCR芯片实现了239 bp的DNA片段的高效扩增。

关键词： MEMS PCR芯片 PDMS 温度场扩增

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基于FPGA的高精度惯导算法实现

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信息技术 2021年第6期45卷 33-39页

作者：池乃权武元新上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

通过将函数迭代积分和切比雪夫多项式结合,iNavFIter算法首次将运动不可交换性误差降低到了机器截断误差级别,为新一代高精度或高动态惯性导航系统奠定了算法基础。文中利用了FPGA并行度高、灵活性强的特点,在硬件上对iNavFIter算法进... 详细信息

通过将函数迭代积分和切比雪夫多项式结合,iNavFIter算法首次将运动不可交换性误差降低到了机器截断误差级别,为新一代高精度或高动态惯性导航系统奠定了算法基础。文中利用了FPGA并行度高、灵活性强的特点,在硬件上对iNavFIter算法进行了实现,并对算法的时序和资源利用率进行了优化。该设计使用Xilinx的Kintex-7型号FPGA开发板,将算法打包成IP核部署到FPGA上,并通过以太网与上位机进行通信,接收上位机发送的陀螺加速度计数据,并将解算结果发送给上位机进行结果展示。惯导仿真数据表明,设计的FPGA IP核具备了高精度、实时计算的能力。

关键词： iNavFIter FPGA 高精度实时性

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超长距离高精度光纤双向时间传递

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科技导报 2016年第16期34卷 99-103页

作者：吴龟灵陈建平上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

采用双向时分复用同纤同波传输（BTDM-SFSW）方案进行了超长距离高精度双向时间传递实验,设计了改进的IRIG-B时间码和相应的低抖动、自对准时间编/解码器。在2000 km的光纤环路上,实现了稳定度优于89 ps/s和23 ps/10~5s时间传递。针对... 详细信息

采用双向时分复用同纤同波传输（BTDM-SFSW）方案进行了超长距离高精度双向时间传递实验,设计了改进的IRIG-B时间码和相应的低抖动、自对准时间编/解码器。在2000 km的光纤环路上,实现了稳定度优于89 ps/s和23 ps/10~5s时间传递。针对现有单纤双向光放大器受后向散射噪声影响,以及无法有效利用现有光网络资源的问题,结合BTDM-SFSW的特点,提出了一种单向放大单纤双向传输的方法;在6000 km的光纤环路上,实现了稳定度优于190 ps/s和61 ps/10~5s时间传递。计算的时间传递不确定度小于70 ps,并进行了实验验证。

关键词：时间传递光纤传输双向光放大不确定度

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基于二阶AR模型的姿态估计干扰加速度补偿

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信息技术 2019年第7期43卷 79-83,87页

作者：郝双全朱茂然武元新上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室

外力引起的干扰加速度是利用加速度计进行姿态估计时的常见问题,进行干扰加速度的检测和补偿可有效提高姿态估计的精度。常规阈值方法在干扰加速度剧烈时易失效,文中提出一种基于二阶自回归(Autoregressive model,AR)模型的干扰加速度... 详细信息

外力引起的干扰加速度是利用加速度计进行姿态估计时的常见问题,进行干扰加速度的检测和补偿可有效提高姿态估计的精度。常规阈值方法在干扰加速度剧烈时易失效,文中提出一种基于二阶自回归(Autoregressive model,AR)模型的干扰加速度补偿方法,通过二阶AR模型预测干扰加速度,并将补偿后的加速度计观测与陀螺仪进行融合姿态估计。实验结果表明,二阶AR模型方法与阈值方法各有优势,将两者结合起来可有效进行干扰加速度的检测和补偿,提高动态情况下的姿态估计效果。

关键词：姿态估计 AR模型干扰加速度补偿

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