检索结果-内蒙古大学图书馆

量子光学学报 2013年第2期19卷 116-121页

作者：林毅何广强曾贵华区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海交通大学电子工程系上海200240

密钥协商是量子密钥分配(QKD)的重要环节,影响着QKD的密钥率和安全距离。作为一种低信噪比时较为高效的密钥协商方案,多维协商算法被很好地应用在高斯调制连续变量QKD中,延长了通信距离。本文研究了二进制LDPC码在多维协商算法中的应用... 详细信息

密钥协商是量子密钥分配(QKD)的重要环节,影响着QKD的密钥率和安全距离。作为一种低信噪比时较为高效的密钥协商方案,多维协商算法被很好地应用在高斯调制连续变量QKD中,延长了通信距离。本文研究了二进制LDPC码在多维协商算法中的应用方案,进而扩展到多进制LDPC码。仿真表明,相比二进制LDPC码,利用多进制LDPC码能够使多维协商性能获得明显增益。

关键词：量子密钥分配多维协商算法二进制LDPC码多进制LDPC码

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基于差分信号强度的指纹室内定位算法

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信息技术 2014年第8期38卷 96-99页

作者：祝正元徐昌庆刘乾晨原野上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200245

指纹定位以其低成本,高兼容性,高扩展性成为主流的室内定位技术。但是其依靠预先采集指纹强度的方式限定了其定位终端必须是采集信号的终端。这极大局限了指纹室内定位的应用场景。实验表明,不同终端之间在相同位置接收到相同接入点的... 详细信息

指纹定位以其低成本,高兼容性,高扩展性成为主流的室内定位技术。但是其依靠预先采集指纹强度的方式限定了其定位终端必须是采集信号的终端。这极大局限了指纹室内定位的应用场景。实验表明,不同终端之间在相同位置接收到相同接入点的信号可有5dBm^15dBm的误差。为了消去该误差对定位结果造成的影响,文中提出采用差分信号强度作为数据库指纹以计算定位结果。通过仿真,得到的结果表明这种定位方式明显提高了非采样终端的定位精度。

关键词：指纹定位差分信号强度 RSS 非采样终端

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一体双驱对称式压电悬臂梁微驱动器

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压电与声光 2018年第5期40卷 657-660页

作者：寻之宇张卫平周岁欧彬微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了... 详细信息

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了压电驱动器样机,并通过有限元仿真分析与测试实验相结合的方式得到压电驱动器的阻抗特性与输出特性曲线。将压电驱动器运用在轮式机器人,验证了设计的可行性。

关键词：压电驱动器一体双驱对称微机电系统悬臂梁式

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基于量子关联的星间链路技术研究

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量子光学学报 2013年第1期19卷 46-53页

作者：朱俊陈霄祥曾贵华区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学电子工程系上海200240

讨论了基于量子关联的星间链路工作频段,阐明了量子星间链路的体制优势。然后在现有星间链路研究的基础上,推导了量子星间链路的关联度和信号损耗及制备增益间的关系。并讨论了量子星间链路的网络架构。

关键词：量子关联星间链路纠缠度

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微型无人机全源导航定位数据集

微型无人机全源导航定位数据集

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：周强邹丹平裴凌刘佩林上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学

本文设计并完成了一个用于微型无人机(MAV)全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS接收机... 详细信息

本文设计并完成了一个用于微型无人机(MAV)全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS接收机、9轴IMU惯性模块、气压计和光流计;探测传感器包括前向超声波传感器、双目相机、RGB-D深度相机和激光雷达,根据应用于环境进行传感器的搭配采集。位置真值信息包括两部分,分别为室内毫米级精度的Vicon动作捕捉系统和室外厘米级精度的基于GPS载波差分技术的RTK信息。本数据集按照所适用的应用分为四部分,分别对应于同时定位与建图(SLAM)、三维模型重建、障碍物躲避和无人机状态估计,每一个数据包中都包含了所有适用于其采集环境的数据信息。作为一个完整的数据集,本数据集包括各个传感器的原始数据、预标定的系统参数和各个传感器坐标系之间的转换关系。

关键词：数据集全源导航定位微型无人机同时定位与建图

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基于改进非负绞杀的多层感知机软测量算法

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传感器与微系统 2024年第5期43卷 145-148页

作者：徐聪闫春来刘咏诗潘常春孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院山东济南250353 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总... 详细信息

针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总灵敏度指数;其次,将总灵敏度指数嵌入NNG算法并与MLP神经网络结合,实现输入变量选择;最后,利用Friedman数据集和某石化企业汽油辛烷值预测验证提出算法有效性。实验结果表明:提出的算法克服了NNG算法系数估计有偏的缺点,有效降低了模型复杂度,提高了模型预测精度。

关键词：多层感知机非负绞杀算法灵敏度分析变量选择

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压电式微固体模态谐振器电荷放大器负载效应的研究

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仪表技术与传感器 2016年第9期 117-119页

作者：赵聪吴校生李国斌陈文元刘武崔峰张卫平上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术国家级重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通... 详细信息

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通过比较有无电荷放大器作为负载接入压电谐振器的实验结果,发现带有电荷放大器的压电谐振器等效电路的谐振频率从346.119 k Hz降低至344.979 k Hz。得出结论:如果电荷放大器作用于压电谐振器负载端,应该关注它对谐振频率的影响。

关键词：压电谐振器电荷放大器电学负载谐振频率串联电阻导纳圆

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面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法

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传感器与微系统 2024年第6期43卷 161-163,168页

作者：闫春来徐聪刘咏诗潘常春孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院山东济南250353 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到... 详细信息

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到候选路径集,并将行车风险场(DRF)理论和最小化加速度变化率引入到路径规划中,使规划出的路径更符合驾驶人的主观感受。最后,构建损失函数,选择损失函数最小的路径作为最优路径。结果表明,该方法能够在复杂场景下给出更合理的行车方案。

关键词：行车风险场 Frenet坐标系路径规划自动驾驶

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基于卷积神经网络的5G蜂窝网络无线定位方法

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数据采集与处理 2022年第6期37卷 1228-1245页

作者：熊星月何迪何至军周志成上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 北京集智数字科技有限公司北京100871 深圳达实智能股份有限公司深圳518057

5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立... 详细信息

5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立了一个特殊的卷积神经网络,并根据5G天线信号的接收信号强度指示、相位和到达角等特征量,选择合适的输入数据格式构造样本组建训练集,对该卷积神经网络进行训练。训练得到的卷积神经网络可以替代指纹定位中的庞大指纹库,非常有利于直接在5G移动设备端实现定位。虽然卷积神经网络在训练过程中需要大量时间,但在训练完毕后直接进行分类定位的速度非常快,可以保障定位实现的实时性。本文所实现的卷积神经网络权重与偏置所占内存不到0.5 MB,且能够在实际应用环境中以95%的定位准确率以及0.1 m的平均定位精度实现高精度定位。

关键词：深度学习卷积神经网络接收信号强度指示相位到达角

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基于非线性多基站分布式混沌随机共振方法的无线通信系统定位技术研究

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导航定位与授时 2019年第2期6卷 58-66页

作者：何迪张毅郁文贤上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学华为技术有限公司上海市智能探测与识别重点实验室上海交通大学

针对传统的无线定位方法容易受到接收信号信噪比低和无法接收直射信号的影响,将导致其性能下降乃至严重时方法失效。提出了一种基于非线性多基站分布式混沌随机共振信号增强技术的无线通信系统定位方法,通过利用基站端的接收阵列构造接... 详细信息

针对传统的无线定位方法容易受到接收信号信噪比低和无法接收直射信号的影响,将导致其性能下降乃至严重时方法失效。提出了一种基于非线性多基站分布式混沌随机共振信号增强技术的无线通信系统定位方法,通过利用基站端的接收阵列构造接收信号的分布式功率谱,并对多个接收基站的分布式功率谱进行融合,可以较为有效地解决上述问题。通过仿真,验证了所提出方法的可行性和有效性,与传统无线定位方法相比,该方法的定位精度得到了有效改善。

关键词：非线性混沌随机共振分布式无线定位

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