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    • 6 篇 管理科学与工程(可...
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主题

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机构

  • 86 篇 上海交通大学
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作者

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语言

  • 97 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室"
97 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于PPP方法的中国地区电离层时空相关性分析
基于PPP方法的中国地区电离层时空相关性分析
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第十四届中国卫星导航年会
作者: 李忠琪 吕思婕 项艳 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海市北斗导航与位置服务重点实验室
通过GNSS系统进行定位是目前一种流行的定位方法,而电离层延迟是卫星定位的主要误差来源之一。因此,如果能够认识电离层在时间和空间上的变化特性,对于有效校正电离层所带来的定位误差,从而提高定位精度有很大帮助。传统的电离层时空分... 详细信息
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无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究
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南京师范大学学报(工程技术版) 2021年 第1期21卷 15-22页
作者: 王伟 刘海春 李扬 郑国强 裴凌 王立平 北京特种车辆研究所 北京100072 上海北斗导航创新研究院 上海201702 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 32381部队 北京100000
提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验.整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的... 详细信息
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带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计
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电子技术应用 2018年 第7期44卷 89-93页
作者: 周路旸 胡一恭 武元新 中南大学航空航天学院 湖南长沙410083 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
针对高精度行人内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量,支持数据的无线传输、远程保存与分析。... 详细信息
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基于3GPP协议的辅助北斗探底灵敏度指标研究
基于3GPP协议的辅助北斗探底灵敏度指标研究
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第六届中国卫星导航学术年会
作者: 锦晓曦 陈新 杨根科 刘佩林 蔡乐 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室 北京卫星导航中心 航天恒星科技有限公司
随着基于位置服务需求的日益增长,基于移动网络辅助的A-GNSS技术已经成为手持导航终端的必配技术。GPS、GLONASS和Galileo系统均已经加入3GPP标准,而我国的北斗系统还处于加入3GPP标准的推进中。本文基于作者参与A-BDS技术加入3GPP协议... 详细信息
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基于对称KL散度的符号大数据动态聚类算法
基于对称KL散度的符号大数据动态聚类算法
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第八届中国卫星导航学术年会
作者: 陆一潇 潘常春 白杰 杨根科 上海交通大学自动化系北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
区间符号数据目前已经在数据表达与数据处理中有着广泛而实际应用,特别是在数据挖掘、人工智能这些新兴领域。本文定义了一个基于KL散度的相似性度量,希望尽可能的利用区间符号数据的内部信息,而不是仅仅利用其边界值,并将这一新的相似... 详细信息
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基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定
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机电一体化 2018年 第1期24卷 3-9,34页
作者: 曹明玮 钱烨强 王冰 汪晓 余祥勇 上海交通大学机器人研究所 上海200240 上海交通大学自动化系 上海200240 上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 国网安徽省电力公司检修公司 安徽230061
针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计... 详细信息
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基于FPGA的压电陀螺数字化检测电路设计
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传感器与微系统 2016年 第9期35卷 92-94页
作者: 李国斌 吴校生 上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术国家级重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片(18 bit,5MSPS)。经试验验证,... 详细信息
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基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法
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导航定位与授时 2021年 第3期8卷 27-33页
作者: 黄强 潘常春 裴凌 刘海春 李岚臻 李扬 李泽亚 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室 上海西虹桥导航技术有限公司 北京跟踪与通信技术研究所
目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,... 详细信息
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北斗三号系统卫星自主完好性监测技术
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导航定位与授时 2024年 第1期11卷 1-9页
作者: 陈雷 裴凌 高为广 蔡洪亮 戴永珊 陈颖 胡旖旎 北京跟踪与通信技术研究所 智慧地球重点实验室 上海交通大学上海市导航与位置服务重点实验室 上海微小卫星工程中心
完好性对于全球卫星导航系统(GNSS)来说至关重要,关乎到其能否被放心应用。卫星自主完好性监测(SAIM)技术,是完好性监测技术发展的前沿趋势,国内外卫星导航系统均竞相发展。介绍了北斗三号系统SAIM技术设计与实现的重要意义,从功能... 详细信息
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仿昆扑翼微飞行器电磁驱动电路设计与制造
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传感器与微系统 2019年 第1期38卷 64-68页
作者: 吴彬彬 张卫平 邹阳 王晨阳 孙浩 陈畅 微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系 上海200240
针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼。驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电。研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和... 详细信息
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