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机构

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作者

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语言

  • 26 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学感知科学与工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室"
26 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模型知识融合的图神经网络多雷达协同任务调度算法
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雷达学报(中英文) 2025年 第2期14卷 470-485页
作者: 李浩情 余点 潘常春 郁文贤 李东瀛 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院 上海200240
现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 详细信息
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基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法
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计算机工程 2025年 第3期51卷 300-309页
作者: 高睿 安国成 邹丹平 裴凌 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部 四川成都610074
目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标... 详细信息
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基于改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络
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计算机工程 2025年 第5期51卷 314-325页
作者: 陈梓延 王晓龙 何迪 安国成 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海交通大学感知科学与工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部 四川成都610074
现有的高精度车辆检测模型参数与计算量过高,无法在交通智能设备上良好运行,而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低,不适用于实际任务。为此,提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络,将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网... 详细信息
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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
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中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 663-670,680页
作者: 裴凌 邓怡琳 李涛 刘国庆 计洁 王超 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 上海华测导航技术股份有限公司 上海201706
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 详细信息
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基于组合FFT的多核北斗软件接收机并行捕获算法
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中国惯性技术学报 2016年 第4期24卷 496-503页
作者: 曾庆喜 张鹏娜 祝雪芬 潘树国 裴凌 南京航空航天大学车辆电子研究中心 南京210016 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240
目前数字信号处理器已经由单核系统发展为多核并行系统,可通过并行执行任务加快信号处理速度。北斗C_(B2I)码是GPS C/A码码长的两倍,若使用传统捕获算法将会延长信号捕获时间。基于此问题,提出了一种基于组合FFT的并行捕获算法。该算法... 详细信息
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果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解
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上海交通大学学报 2016年 第8期50卷 1307-1315,1322页
作者: 柯希俊 张卫平 蔡雪飞 张正 楼星梁 陈文元 上海交通大学电子信息与工程学院微纳电子工程系 微米/纳米加工技术国防重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240 上海交通大学致远学院 上海200240
针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和... 详细信息
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基于100km光纤链路的时间和频率同时传递
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光学学报 2015年 第4期35卷 64-69,J0001页
作者: 王灵东 吴龟灵 沈建国 胡亮 李新碗 陈建平 上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室 上海200240 上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 浙江师范大学数理信息与工程学院 浙江金华321004
提出了一种基于光纤的时间和频率同时传递方案。采用基于温控光纤延迟线和压电陶瓷(PZT)光纤延迟线的光学相位噪声补偿技术实现高稳定的频率传递。同时,通过波分复用技术在稳定的光纤链路上进行基于时分复用的高精度同纤同波双向时间传... 详细信息
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基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像目标检测算法
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计算机工程 2024年
作者: 唐克 魏飞鸣 李东瀛 郁文贤 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室
针对无人机图像中小目标实例多、目标间存在遮挡所导致的漏检、误检等现象,提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像小目标检测算法。在颈部引入三特征编码器、尺度序列特征融合模块,增强了网络对不同尺度特征的提取能力;同时,... 详细信息
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一种高压可变波形的压电驱动电路设计
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压电与声光 2018年 第4期40卷 534-538页
作者: 孙浩 张卫平 邹阳 王晨阳 陈畅 吴彬彬 微米/纳米加工技术重点实验室 薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240
压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、... 详细信息
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一体双驱对称式压电悬臂梁微驱动器
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压电与声光 2018年 第5期40卷 657-660页
作者: 寻之宇 张卫平 周岁 欧彬 微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系 上海200240
设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了... 详细信息
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