检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 116-130页

作者：赵显文莫轩东夏铭远胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室(上海交通大学) 上海200240

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络... 详细信息

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络以及图神经网络学习三维模型面级嵌入表示。其次,提出概率位置编码方法,引入位置先验信息将三维模型各面编码为与空间位置相关的三元高斯分布,基于Bhattacharyya核度量面间相似性,以实现加工特征的面级定位,生成候选实例。最后,设计得分网络用于预测实例生成质量,以此指导实例间的非极大抑制,去除冗余特征实例,获得最终加工特征识别结果。本研究在MFCAD、MFCAD++、MFInstSeg和合成的回转类零件数据集等4个多特征数据集上对所提方法进行评估。研究结果表明:Brep3pNet相较于其他先进方法具有更好的特征定位能力,可以通过轻量的模型参数实现最优的特征识别准确率,展现了所提方法在相交特征识别上的应用潜力。

关键词：加工特征识别实例分割点云图神经网络概率编码

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复杂形状船舶分段建造空间调度优化算法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2945-2954页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅... 详细信息

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅格遍历与位置筛选的方法求解分段在装焊工场中的布局优化位置;分段调度序列采用基于优先级和遗传算法的混合排序优化方法,序列优化过程中调用分段布局寻优方法。计算结果表明,该算法可明显提高装焊工场的利用率,是解决分段空间调度的一种有效方法。

关键词：船舶分段装焊工场分段布局空间调度遗传算法

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虚拟环境下汽车装配工位协同操作仿真

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上海交通大学学报 2009年第12期43卷 1863-1868页

作者：甄希金武殿梁范秀敏朱洪敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可... 详细信息

为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可以由单台高性能计算机支撑,也可以由高速局域网内的多台普通PC机并行支撑;可以徒手及使用工具进行交互式装配操作.介绍了并行渲染、协同操作管理机制、汽车装配工具库等关键技术,以此为基础开发了汽车虚拟装配原型系统.最后,以某公司轿车的后悬架和前副车架工位协同虚拟装配验证了该系统的有效性.

关键词：协同虚拟装配并行计算装配工具库汽车装配

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虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

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计算机集成制造系统 2013年第3期19卷 523-528页

作者：邱世广周德吉范秀敏武殿梁上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱... 详细信息

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。

关键词：虚拟人运动控制运动捕获驱动精度仿真发动机

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虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

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计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2183-2190页

作者：周德吉武殿梁邱世广范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境... 详细信息

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

关键词：虚拟现实装配操作仿真虚拟人交互操作

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面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

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计算机集成制造系统 2010年第1期16卷 57-63,89页

作者：朱洪敏武殿梁甄希金范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了... 详细信息

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中,验证了所提建模与操作方法的有效性。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配工具交互操作发动机

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考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化

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计算机集成制造系统 2015年第4期21卷 955-962页

作者：杜吉旺王津剑范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各... 详细信息

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各物料规划后的运输路径。通过对某船厂某一分段建造区域布局进行优化,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：船舶建造设施布局遗传算法可视图避障路径规划

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交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 259-263页

作者：甄希金武殿梁朱洪敏范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.... 详细信息

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示.

关键词：间隙测量层次包围盒并行计算虚拟装配环境

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面向协同装配仿真的虚拟现实网格环境

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 238-242页

作者：胡勇武殿梁范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频... 详细信息

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频可视化的并行渲染框架支持实时交互式装配仿真.在汽车装配工位协同仿真中,该系统的主要设计功能和目标得到确认.仿真结果表明,在现有软硬件环境下,该系统能够较好解决大规模复杂场景的实时处理问题,同时可显著提高资源利用效率.

关键词：虚拟装配网格计算协同仿真并行渲染

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虚拟装配操作中基于语义的推理方法研究

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计算机集成制造系统 2009年第8期15卷 1606-1613页

作者：夏之祥朱洪敏武殿梁范秀敏杨润党上海交通大学机械与动力工程学院CIM研究所上海200030 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确... 详细信息

在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确认和解算,将虚拟装配系统对装配关系的识别,从约束层次提高到装配任务层次。在汽车发动机零部件的虚拟装配中的应用表明:该方法能够很好地捕捉虚拟装配过程中的用户交互意图,通过用户能够在虚拟环境中方便、准确地进行装配,使装配效率得到明显提升。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配语义约束导航

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