检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第4期30卷 666-672页

作者：刘睿范秀敏尹旭悦王磊上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆... 详细信息

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域,根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒;然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域,对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息;再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系,求得线缆目标包围盒;最后对线缆目标图像轮廓,采用漫水填充算法制作掩模图像,得到线缆目标图像.实验结果证明,该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像,并用于分析装配线缆弯曲的程度.

关键词：手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒

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面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

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基于产品特征网络的变更传播评价方法

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计算机集成制造系统 2019年第11期25卷 2905-2912页

作者：陈亮郑宇李少阳上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数... 详细信息

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。

关键词：零件特征复杂网络变更传播变更影响产品研发

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基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术

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上海交通大学学报 2012年第9期46卷 1366-1370页

作者：邱世广武殿梁范秀敏胡勇上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 数字化造船国家工程实验室上海200032

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对... 详细信息

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.

关键词：船舶人机工程学虚拟人虚拟现实实时驱动运动捕捉

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内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术

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东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 421-427页

作者：王乾陈晓波吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学... 详细信息

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.

关键词：多双目立体视觉测量标定内置零件

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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 1901-1906页

作者：田力范秀敏刘柯言邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关... 详细信息

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建。以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性。

关键词：虚拟装配装配关系语义推理动态构建

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虚拟人装配操作智能仿真技术研究

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系统仿真学报 2015年第10期27卷 2320-2327页

作者：杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模... 详细信息

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。

关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法虚拟人仿真

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雾化性能预测驱动的航空发动机燃油喷嘴选配

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哈尔滨工业大学学报 2024年第12期56卷 105-115页

作者：程祥辉胡志星张亚辉胡小锋刘跃雄上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国航发南方工业有限公司湖南株洲412002 上海交通大学海洋装备研究院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室(上海交通大学) 上海200240

为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、... 详细信息

为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、一致性差的影响,采用自适应综合过采样方法对样本空间进行扩充,同时利用改进的K-means聚类算法对连续属性离散化处理;最后,通过关联规则挖掘算法建立几何精度与雾化性能之间的关联关系,并利用规则适应度评价方法量化每条规则的准确性,基于这些关联规则集构建喷嘴雾化性能预判模型,用于指导喷嘴装配。研究结果表明,利用某双油路离心喷嘴的旋流器和副喷口的装配数据进行验证,与决策树、支持向量机和人工神经网络等方法进行比较,本方法提出的喷嘴雾化性能预判模型的预测效果最好,预测精度高达98.33%。可以对不同零件组合后的喷嘴雾化性能进行有效预判,进而减少无效装配,提高喷嘴的装配效率。

关键词：燃油喷嘴选配关联规则挖掘样本扩充连续属性离散化

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基于语义的民用飞机总装工艺数据建模

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计算机集成制造系统 2013年第11期19卷 2788-2794页

作者：王海燕倪炎榕郑宇陆敏习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 中国商飞上海飞机制造有限公司上海200436 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为保证总装阶段信息传输的快速性和准确性,基于本体建立了民机总装工艺多层次统一数据定义模型,将制造物料清单由单一结构转变为柔性组合结构,全面展示装配结构、工艺、制造资源、生产管理等内部及相互关联关系。基于语义网络建立了总... 详细信息

为保证总装阶段信息传输的快速性和准确性,基于本体建立了民机总装工艺多层次统一数据定义模型,将制造物料清单由单一结构转变为柔性组合结构,全面展示装配结构、工艺、制造资源、生产管理等内部及相互关联关系。基于语义网络建立了总装工艺数据关联模型,以实现局部领域本体内关联以及领域本体顶层关联,保证总装工艺相关各类数据的一致性维护。在此基础上进行了相关软件开发,并已应用于国内某大型飞机制造公司的工艺数据管理中,取得了良好的效果。

关键词：民用飞机总装工艺数据管理制造物料清单本体语义网络

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基于Modelica和XML的虚拟实验数据接口模型描述、映射与应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 241-246页

作者：张曦范秀敏程奂翀马彦军上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

实现虚拟实验平台Modelica构件和XML构件两种构件之间的映射有助于减少虚拟平台传输数据量。通过分析Modelica构件的拓扑结构,提出了XML模型的描述规则,实现各类数据之间的映射,通过机械控制学科的典型实验验证该方法的可行性。

关键词： Modelica XML 机械控制学科映射

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