检索结果-内蒙古大学图书馆

东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 415-420,427页

作者：张辉韦建光吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除... 详细信息

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠.

关键词：角点检测曲率角多尺度视觉测量轮廓附着物

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面向离散制造过程的RFID应用研究综述

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计算机集成制造系统 2014年第5期20卷 1160-1170页

作者：贺长鹏郑宇王丽亚马登哲上海交通大学中美物流研究院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、... 详细信息

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、生产过程控制、智能对象的跟踪定位与授权、精准化物料配送管理、仓储可视化管理、制造供应链射频识别技术应用整合、产品溯源与回收管理以及维护、维修和大修服务八个方面对射频识别技术在离散制造过程中的研究热点、应用模式进行了梳理和总结,归纳了射频识别技术在离散制造过程中的应用绩效评价的三种途径,并探讨了未来研究和应用的趋势。

关键词：无线射频识别离散制造过程研究综述

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虚拟人装配操作智能仿真技术研究

虚拟人装配操作智能仿真技术研究

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第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议

作者：杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节.更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向.对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型... 详细信息

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节.更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向.对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真.以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况.

关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法仿真模型

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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 1901-1906页

作者：田力范秀敏刘柯言邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关... 详细信息

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建。以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性。

关键词：虚拟装配装配关系语义推理动态构建

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制造业转型中的服务增值和质量创新

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中国质量 2015年第5期 124-128页

作者：王鹏鹏明新国徐志涛郑茂宽中国商飞上海航空工业(集团)有限公司上海交通大学生产性服务业创新中心上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所

一、服务经济的兴起20世纪90年代以来,全世界的生产制造商为了实现持续的利润增长,在自身工业产品的基础上,不断提升工业服务含量来提高企业竞争力。当前社会经济发展的驱动力,由传统的物质产品生产转变为面向客户需求的产品服务生产,... 详细信息

一、服务经济的兴起20世纪90年代以来,全世界的生产制造商为了实现持续的利润增长,在自身工业产品的基础上,不断提升工业服务含量来提高企业竞争力。当前社会经济发展的驱动力,由传统的物质产品生产转变为面向客户需求的产品服务生产,工业服务在企业利润中的比重不断

关键词：顾客需求服务转型创新工具服务价值产品服务体系传统制造企业服务增值价值创造模式质量

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基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真

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起重运输机械 2014年第4期 1-6页

作者：黄晓杰范秀敏程奂翀邱世广上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无... 详细信息

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。

关键词：岸边集装箱起重机有限元分析在线可视化仿真

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考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

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2014年第三届全国现代制造集成技术学术会议

作者：杜吉旺王津剑范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室2 上海 200230

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局问题角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域的布局优化,给出了物料布局方案及... 详细信息

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局问题角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域的布局优化,给出了物料布局方案及各物料的规划后的运输路径.通过对某船厂某一分段建造区域布局优化实例,验证了该方法的有效性及可行性.

关键词：船舶厂分段建造场地设施布局物料运输遗传算法避障路径规划

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虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

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计算机集成制造系统 2013年第3期19卷 523-528页

作者：邱世广周德吉范秀敏武殿梁上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱... 详细信息

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。

关键词：虚拟人运动控制运动捕获驱动精度仿真发动机

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船舶工业大数据技术应用与发展前景分析

船舶工业大数据技术应用与发展前景分析

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第十届长三角地区船舶工业发展论坛

作者：郑茂宽徐志涛明新国刘志文渠元菊上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海市推进信息化与工业化融合研究中心上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

大数据技术对科学研究、经济建设、社会发展和文化生活等各个领域正在产生革命性的影响.大数据技术在船舶工业研发设计、生产制造、运营服务等多方面的应用,将对加快船舶工业经济结构调整与产业转型升级和创新发展有着极大的促进作用.... 详细信息

大数据技术对科学研究、经济建设、社会发展和文化生活等各个领域正在产生革命性的影响.大数据技术在船舶工业研发设计、生产制造、运营服务等多方面的应用,将对加快船舶工业经济结构调整与产业转型升级和创新发展有着极大的促进作用.本文从船舶工业大数据技术需求分析入手,提出了船舶大数据应用体系架构,并分析了其与船舶工业互联网的融合发展,并指出了船舶工业大数据在研发设计、制造过程、客户服务等方面未来的研究与应用方向.

关键词：船舶工业大数据技术体系架构互联网环境

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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

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第十四届中国虚拟现实大会

作者：田力范秀敏刘柯言邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海 200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海 200230

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系... 详细信息

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.

关键词：机械零件虚拟装配关系语义建模动态构建推理方法

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