检索结果-内蒙古大学图书馆

测试技术学报 2012年第3期26卷 245-251页

作者：赵冬陈晓波陈善平韦建光习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为实现内燃机曲轴关键几何尺寸的快速、自动、精密测量,研发了一种基于影像测量原理的内燃机曲轴随动自动精密检测系统.介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、4轴随动机械结构的设计方案等;介绍了系统检测流程以及... 详细信息

为实现内燃机曲轴关键几何尺寸的快速、自动、精密测量,研发了一种基于影像测量原理的内燃机曲轴随动自动精密检测系统.介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、4轴随动机械结构的设计方案等;介绍了系统检测流程以及面向曲轴特征影像的核心图像处理算法及特征提取技术;进而提出了光学成像系统的标定方法,并对标定过程中的难点设计了解决方案;进行系统集成,开发了曲轴检测样机,并开展工程应用.应用结果表明,本技术实现了对曲轴沟槽及直径参数的快速、自动、精密检测.

关键词：内燃机曲轴影像测量随动自动检测快速检测精密检测

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结构光测量相位波动误差补偿方法研究

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光学学报 2011年第3期31卷 133-138页

作者：许伟陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在计算机仿真分析投影仪伽马非线性特性对包裹相位波动误差影响的基础上,提出一种面向相移结构光测量的相位波动误差补偿方法。该方法采用二次多项式最小二乘拟合的方法近似输出条纹光强分布,实现包裹相位波动误差的补偿,减小投影仪非... 详细信息

在计算机仿真分析投影仪伽马非线性特性对包裹相位波动误差影响的基础上,提出一种面向相移结构光测量的相位波动误差补偿方法。该方法采用二次多项式最小二乘拟合的方法近似输出条纹光强分布,实现包裹相位波动误差的补偿,减小投影仪非线性导致的系统测量误差。此方法简单,运算量小,不依赖环境光源及投影仪、摄像机具体参数,具有很强的通用性。实验结果表明,该方法可大大降低由伽马非线性产生的相位波动误差,补偿后平均相位波动误差小于补偿前的1/5,解包查表误码率比补偿前减少14.5倍。

关键词：结构光测量误差补偿最小二乘相移伽马非线性

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点云数据场剖面云图绘制算法

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计算机辅助工程 2011年第4期20卷 19-24页

作者：徐龙武殿梁程奂翀上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为考察点云数据场中关键区域物理量数据分布,提出一种点云数据场剖面云图绘制算法.将点云数据向剖面上投影,通过对获得的二维平面点集进行边界识别建立边环嵌套关系;通过确定物理量与颜色的映射关系对剖面各区域进行颜色填充,可获得点... 详细信息

为考察点云数据场中关键区域物理量数据分布,提出一种点云数据场剖面云图绘制算法.将点云数据向剖面上投影,通过对获得的二维平面点集进行边界识别建立边环嵌套关系;通过确定物理量与颜色的映射关系对剖面各区域进行颜色填充,可获得点云数据场任意位置的剖面云图.应用结果表明该算法的鲁棒性和适用性较好,可用于考察点云数据场关键区域的物理量分布.

关键词：点云数据场云图 K邻域边界

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工艺参数对激光熔覆成形316L不锈钢形状的影响规律

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激光与光电子学进展 2011年第7期48卷 114-119页

作者：黄小伟习俊通 J. L. Lebrun Elcheikh Hussam Courant Bruno 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 Arts et Metiers ParisTech-LPMI-2 bd du Ronceray-49035 AngersFrance lnstitut de Recherche en Genie Civil et Mecanique(GEM)UMR CNRS 6183 France

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样... 详细信息

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样形状的影响规律。通过定义单涂覆层截面形状特征参数,采用线性相关法处理截面形状数据,建立工艺参数组合与截面形状特征参数的线性关系。此外,激光熔覆成形件易出现两类典型缺陷,即晶界间微裂纹和层间熔合不良缺陷。

关键词：激光技术激光熔覆成形形状特性线性相关

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面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

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计算机集成制造系统 2010年第1期16卷 57-63,89页

作者：朱洪敏武殿梁甄希金范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了... 详细信息

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中,验证了所提建模与操作方法的有效性。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配工具交互操作发动机

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交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 259-263页

作者：甄希金武殿梁朱洪敏范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.... 详细信息

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示.

关键词：间隙测量层次包围盒并行计算虚拟装配环境

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面向协同装配仿真的虚拟现实网格环境

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 238-242页

作者：胡勇武殿梁范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频... 详细信息

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频可视化的并行渲染框架支持实时交互式装配仿真.在汽车装配工位协同仿真中,该系统的主要设计功能和目标得到确认.仿真结果表明,在现有软硬件环境下,该系统能够较好解决大规模复杂场景的实时处理问题,同时可显著提高资源利用效率.

关键词：虚拟装配网格计算协同仿真并行渲染

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面向结构光三维测量的两轴转台标定

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上海交通大学学报 2010年第4期44卷 506-511页

作者：胡民政习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴... 详细信息

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.

关键词：两轴转台标定三维测量点云拼合空间圆拟合球拟合

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基于Modelica和XML的虚拟实验数据接口模型描述、映射与应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 241-246页

作者：张曦范秀敏程奂翀马彦军上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

实现虚拟实验平台Modelica构件和XML构件两种构件之间的映射有助于减少虚拟平台传输数据量。通过分析Modelica构件的拓扑结构,提出了XML模型的描述规则,实现各类数据之间的映射,通过机械控制学科的典型实验验证该方法的可行性。

关键词： Modelica XML 机械控制学科映射

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机械原理虚拟实验构件统一建模及应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 266-269+287页

作者：马彦军程奂翀周鑫何其昌上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模... 详细信息

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模型,实现该模型的三维可视化仿真。

关键词： Modelica 虚拟实验统一建模三维可视化

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