检索结果-内蒙古大学图书馆

2013先进智能制造技术发展研讨会

作者：郑茂宽明新国李淼何丽娜历秀珍上海市推进信息化与工业化融合研究中心上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海 200240

随着第三次工业革命的兴起,智能制造成为典型的新一代制造模式.智能制造自20世纪80年代已来,得到了学术界的广泛重视和深入研究,然而却难以得到工业界的广泛应用和推广,其问题在于智能制造系统的体系架构尚未研究透彻,同时对于智能制造... 详细信息

随着第三次工业革命的兴起,智能制造成为典型的新一代制造模式.智能制造自20世纪80年代已来,得到了学术界的广泛重视和深入研究,然而却难以得到工业界的广泛应用和推广,其问题在于智能制造系统的体系架构尚未研究透彻,同时对于智能制造系统的发展趋势没有比较好的掌控.本文从智能生产线入手,通过研究智能生产线的总体架构,包括系统业务层，系统运作层，功能系统层，功能单元层，支撑技术层等。分析目前智能生产线的发展趋势为柔性化、可重构性、精益化、数字化、敏捷化,得出的结论可以向智能制造系统的研究进行推广.

关键词：智能制造系统体系架构功能模块自动生产线

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虚拟人装配操作智能仿真技术研究

虚拟人装配操作智能仿真技术研究

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第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议

作者：杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节.更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向.对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型... 详细信息

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节.更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向.对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真.以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况.

关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法仿真模型

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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

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第十四届中国虚拟现实大会

作者：田力范秀敏刘柯言邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海 200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海 200230

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系... 详细信息

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.

关键词：机械零件虚拟装配关系语义建模动态构建推理方法

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基于ROS的人机协作增强现实显示系统研究

基于ROS的人机协作增强现实显示系统研究

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第五届全国现代制造集成技术学术会议

作者：王强范秀敏尹旭悦朱文敏上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海 200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海 200030

随着新一代智能制造技术的发展,为充分发挥机器人的高载荷和人的高柔性优势,人机协作已成为未来趋势.针对人机协作环境下人因测量与研究的需求,构建了基于ROS的机器人增强现实显示系统,提出了基于异构系统实时通讯的人机协作增强场景渲... 详细信息

随着新一代智能制造技术的发展,为充分发挥机器人的高载荷和人的高柔性优势,人机协作已成为未来趋势.针对人机协作环境下人因测量与研究的需求,构建了基于ROS的机器人增强现实显示系统,提出了基于异构系统实时通讯的人机协作增强场景渲染更新方法,实现了增强现实人机协作环境构建、机器人运动规划仿真、机器人实时通讯渲染更新技术.通过人机协作增强场景动态实验,验证了人机三维无缝融合、交互特性,为未来人机协作环境人因测量与研究提供了实验环境.

关键词：机器人人机协作增强现实显示系统

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制造业转型中的服务增值和质量创新

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中国质量 2015年第5期 124-128页

作者：王鹏鹏明新国徐志涛郑茂宽中国商飞上海航空工业(集团)有限公司上海交通大学生产性服务业创新中心上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所

一、服务经济的兴起20世纪90年代以来,全世界的生产制造商为了实现持续的利润增长,在自身工业产品的基础上,不断提升工业服务含量来提高企业竞争力。当前社会经济发展的驱动力,由传统的物质产品生产转变为面向客户需求的产品服务生产,... 详细信息

一、服务经济的兴起20世纪90年代以来,全世界的生产制造商为了实现持续的利润增长,在自身工业产品的基础上,不断提升工业服务含量来提高企业竞争力。当前社会经济发展的驱动力,由传统的物质产品生产转变为面向客户需求的产品服务生产,工业服务在企业利润中的比重不断

关键词：顾客需求服务转型创新工具服务价值产品服务体系传统制造企业服务增值价值创造模式质量

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基于产品特征网络的变更传播评价方法

基于产品特征网络的变更传播评价方法

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第五届全国现代制造集成技术学术会议

作者：陈亮郑宇李少阳上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海闵行200240 上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海闵行200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海 200240 上海宇航系统工程研究所上海 201108

复杂产品设计变更影响范围的评价一直是产品研发中的难题,并且关注点已经从零件层面进一步发展到特征层面.针对零件及装配体特征划分组合不唯一的问题,本文提出了以“三维实体、2D特征及连接关系”为组成的零件特征划分方法;给出了特征... 详细信息

复杂产品设计变更影响范围的评价一直是产品研发中的难题,并且关注点已经从零件层面进一步发展到特征层面.针对零件及装配体特征划分组合不唯一的问题,本文提出了以“三维实体、2D特征及连接关系”为组成的零件特征划分方法;给出了特征之间强弱连接关系的定义,并构造了产品特征网络模型.定义了特征节点的三种离散状态,基于所构筑的复杂产品的特征强弱连接网络模型,提出了对产品特征变更影响的分析方法;定义了两种变更传播概率类型及其概率计算方法,给出了变更传播指数的含义,实现了产品特征网络变更影响程度的评估.最后通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提出评估模型的可行性.

关键词：机械零件设计变更变更传播复杂网络

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